制御理論
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/12/28 07:00 UTC 版)
制御理論（せいぎょりろん、英：control theory）とは、制御工学の一分野で、数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である[1]。いずれの理論も「モデル表現方法」「解析手法」「制御系設計手法」を与える。
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制御理論
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/02/24 00:11 UTC 版)
入力と出力（応答）の関係のこと伝達関数 - 入力が exp(pt) （p は複素数）の場合の応答関数のこと。 伝達関数法 - システムの入力・出力の伝達関数を求めて解析を行う手法。制御理論（古典制御論）の基礎となった。 逆伝達関数法 - フィードフォワード制御の別名。
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制御理論
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/12/13 01:27 UTC 版)
制御理論は数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。いずれの理論もモデルの表現方法、解析手法（安定性など）、制御系設計方法の三本柱を与える。 多数の制御理論が提唱されているが、主なものは「古典制御論」と「現代制御論」（英: Modern control theory）の2つであり、この他には「ポスト現代制御論」、「知的制御」（英: Intelligent control）がある。 古典制御論は伝達関数と呼ばれる線型の入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成することを目的とした理論である。一方、現代制御論は状態方程式と呼ばれる一階の常微分方程式として表現された制御対象に対して、種々の数学的な知見を応用して、安定性、時間応答や周波数応答などを評価して望みの挙動を達成することを目的とする理論である。 詳細は下記を参照されたい。 制御理論古典制御論 現代制御論線型システム論 最適制御理論 ポスト現代制御論H∞制御理論 有限時間整定制御 非線型システム論 適応制御 ハイブリッドシステム モデル予測制御 知的制御ファジィ制御 ニューラルネットワーク制御 遺伝的アルゴリズム、エキスパートシステム
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