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ミオミール・ブコブラトビッチ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/10/16 09:42 UTC 版)

ミオミール・ブコブラトビッチ（Miomir Vukobratović、Serbian Cyrillic: Миомир Вукобратовић、1931年 10月1日 – 2012年 3月11日）はセルビアのロボット研究者。二足歩行において重要な概念となるゼロモーメントポイントを世界で初めて提唱した^[1]。ミハイロ・ピューピン研究所（英語版）において、ロボティクス・FA研究所、ロボティクス研究所でディレクターを歴任。1等聖サヴァ勲章受章者、エンゲルバーガー賞（教育部門）受賞者。

脚注

注釈

^ 正確には、国名がユーゴスラビア王国、ユーゴスラビア民主連邦、ユーゴスラビア連邦人民共和国、ユーゴスラビア社会主義連邦共和国、ユーゴスラビア連邦共和国、セルビア・モンテネグロ、セルビア共和国と変遷している。
^ ミハイロ・プピン研究所とも言われる。読み方はミカエル・ピューピンを参照。
^ the 7th July Award、ロボティクスにおける優れた業績に対して^[2]。
^ the October Prize of Belgrade、ブコブラトビッチとD.ストキッチのマニピュレータの動的制御の研究、論文に対して^[2]。
^ the AVNOJ Awardはユーゴスラビアの最高の賞。ロボティクスとサイバネティクスにおける顕著な業績に対して^[2]。
^ リハビリテーションロボティクスにおける、世界のパイオニアたる成果に対して。
^ 「A member of Serbian Academy of Sciences and Arts in the Department of Technical Sciences」^[2]の和訳。
^ 正式名称はM.V.ロモノーソフ・モスクワ国立総合大学。

出典

^ 梶田秀司編著『ヒューマノイドロボット』オーム社、2005年4月、158-159頁。ISBN 4-274-20058-2。
^ ^a ^b ^c ^d ^e ^f ^g ^h ⁱ ^j ^k ^l ^m ⁿ “Academician Dr. Miomir Vukobratović, Founder”. Robotics Laboratory. Mihajlo Pupin Institute. 2018年7月1日閲覧。（英語）
^ Vukobratovic, Miomir M. (2007-02-07). "When Were Active Exoskeletons Actually Born?" (PDF). Robotics Laboratory.
^ ^a ^b 梶田秀司「編集後記（特集：二足歩行ロボット）」、『日本ロボット学会誌』第30巻第4号、2012年5月、390頁。
^ “ブコブラトビッチ教授ご逝去”. トップページ“What’s new”. 日本IFToMM会議 (2012年3月18日). 2015年1月14日閲覧。
^ 高西淳夫、石田昌巳、山崎芳昭、加藤一郎「2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現」、『日本ロボット学会誌』第3巻第4号、1985年、 325-336頁。
^ ^a ^b 高西淳夫「宇宙時代におけるロボティックスの役割人間生理・心理との関係」『Biological Sciences in Space』第19巻第3号、2005年、200-221頁。
^ 「二足歩行ロボット研究の現状」、『日本ロボット学会誌』第1巻第3号、1983年、204-212頁。
^ ^a ^b ^c ^d “Miomir Vukobratović (1931-2012)”. ヴレメ (2012年3月12日) 2018年7月1日閲覧。（セルビア語）
^ “Joseph F. Engelberger Robotics Awards Past Recipients By Country”. 国際ロボット連盟. 2018年7月1日閲覧。
^ “Academician MIOMIR VUKOBRATOVIĆ”. The field of science and research work. The 'Karic Brothers' Award Laureates in 2002. 2018年7月1日閲覧。