マスタ
マスタ
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/01/10 22:02 UTC 版)
「Robot Operating System」の記事における「マスタ」の解説
ノード間の接続情報を管理するプログラムを「マスタ」と呼び、登録されたノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。各ノードの起動時に、ノード名やURI、ポート番号といった通信に必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手先ノードの情報を返し、それを元にノードは相手先ノードとピア・ツー・ピア接続を確立する。ROSシステムを実行するためには、ROSネットワークを構築する何れかのホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つのROSネットワークを構築・管理し、同一のROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なるネットワーク間でノード接続を行う場合は別途通信の仕組みを構築する必要がある。
※この「マスタ」の解説は、「Robot Operating System」の解説の一部です。
「マスタ」を含む「Robot Operating System」の記事については、「Robot Operating System」の概要を参照ください。
「マスタ」の例文・使い方・用例・文例
- このマスタードは辛すぎる
- マスターテープ
- 私はもっともっと練習してついにその曲をマスターした
- もしかしたら彼女はその踊りを1週間でマスターすることができるかもしれない
- この辞書を駆使することが英語をマスターする最も確実な方法だ
- 向かいのバーのマスターがすごくイケてるんだ。
- ケチャップとマスタードは必要ですか。
- マスタードの代わりにガーリックマヨネーズを塗りなさい。
- アルギュラをハニーマスタードドレッシングで食べるのが大好きです。
- この銃はブッシュマスター製です。
- 父は空軍のロードマスターだ。
- 出願マスタのメンテナンス
- あなたは最大週30ページまでマスターしなければならない。
- 私はマスターキーで部屋のドアを開けます。
- マスターってなんだかちょっとだらしないですね。
- 私は早く英語をマスターしたい。
- マスターがコーヒーにブルドックを書いてくれたの。
- 私はあなたのために英語をマスターしたい。
- 私は必ず英語をマスターします!
- 英語をマスターする
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