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マスタ

名前 Masta

増田

読み方:マスタ(masuta)

所在 青森県東津軽郡平内町

地名辞典では2006年8月時点の情報を掲載しています。

マスタ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/01/10 22:02 UTC 版)

Robot Operating System」の記事における「マスタ」の解説

ノード間の接続情報管理するプログラムを「マスタ」と呼び登録されノードが他のノードから見えるようにする役割を担う。コアユーティリティに含まれるプログラム「roscore」を実行することでマスタが起動される。各ノード起動時に、ノード名やURIポート番号といった通信必要な情報がマスタに登録される。マスタはノードから要求があった際に相手ノード情報返し、それを元にノード相手ノードピア・ツー・ピア接続確立するROSシステム実行するためには、ROSネットワーク構築する何れかホストでマスタを必ず1つ起動しておく必要がある。マスタは1つROSネットワーク構築管理し同一ROSネットワーク内で複数のroscoreは起動できない。マスタが異なネットワーク間でノード接続を行う場合別途通信の仕組み構築する必要がある

※この「マスタ」の解説は、「Robot Operating System」の解説の一部です。
「マスタ」を含む「Robot Operating System」の記事については、「Robot Operating System」の概要を参照ください。

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