6DoFジャイロ加速度コンボセンサ SCH16Tシリーズ 産業用途向け | ジャイロセンサ | 村田製作所

ジャイロセンサ6DoFジャイロ加速度コンボセンサ SCH16Tシリーズ
産業用途向け

  • MEMS application guide

SCH16Tセンサファミリーは、冗長性や調整可能な組み込み型デュアル出力チャネルなどの設計オプションにより、高度な機能を求めるお客様にさらに多くの柔軟性を提供します。

  • 角速度測定範囲 : ±300°/s
  • 加速度測定範囲 : ±8g
  • 冗長デジタル加速度計チャネル : ダイナミックレンジ最大±26g
  • ジャイロバイアス不安定性 : 0.5°/h未満、0.3m°/s/√Hz以下のノイズ密度レベル
  • 出力補間とデシメーションのオプション
  • クロックドメイン同期用のData Ready出力機能、タイムスタンプインデックス機能、およびSYNC入力機能
  • 使用温度範囲 : −40~110°C
  • 電源電圧 : 3.0~3.6V、 I/O電源 : 1.7~3.6V
  • SafeSPI v2.0 インターフェース
  • 20ビットと16ビットの出力データ、SPIフレームで選択可能
  • 広範囲にわたる自己診断機能
  • SOIC-24倒立ケース : 12mm×14mm×3mm(長さ×幅×高さ)、PCBフットプリント : 170mm²未満
  • 鉛フリーはんだ工程やSMD実装に適した、RoHS準拠の堅牢なSOICプラスチックパッケージ
  • 実績のある静電容量3D-MEMSテクノロジー

特長

SCH16Tセンサは、このレベルの性能と機能を備えた唯一のシングルパッケージ 6DoFコンポーネントです。このセンサは、全ての温度および測定範囲にわたって優れた直線性とオフセット安定性を備えており、過酷な環境下でも機械動特性や位置検知においてセンチメートルレベルの精度を実現します。

用途

SCH16Tシリーズは、過酷な環境条件でも高い性能が求められる用途を想定しています。

主な用途 :

  • 慣性計測装置(IMUs)
  • 慣性航法および位置決め
  • 機械制御システム
  • 動的な傾斜
  • ロボット制御と無人航空機(UAV)

評価ボードSCH16T-K01-PCB
ジャイロセンサ製品ラインアップ一覧

シリーズラインアップ

ジャイロスコープ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅、
−3dB周波数
標準感度
(16bit/20bit)
使用温度範囲 出力方式
SCH16T-K01 XYZ ±300°/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370Hz 100/1600 LSB/°/s −40°C~+110°C Digital SPI

加速度センサ

左右にスワイプ可能です 横持ちでご覧ください
品番 検出範囲 帯域幅、
−3dB周波数
標準感度
(16bit/20bit)
使用温度範囲 出力方式
SCH16T-K01 XYZ ±8g 13, 30, 68, 235, 280 or 370Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C~+110°C Digital SPI
  • Electrical headroom 最大26g

より詳細な技術資料は下記よりお申し込みください。

資料内容

  • SCH16T series datasheet (Full)
  • Assembly instructions for SCH1000 series
  • C-code example