Zusammenfassung
Im Bereich der Meerestechnik ist die Kompensation von vertikalen Schiffsbewegungen eine allgemein bekannte Regelungsaufgabe. Ein Ansatz für solche Kompensationssysteme ist die Verwendung von Trajektorienfolgereglern. Zur Online-Planung der benötigten Trajektorien ist eine Kurzzeitprognose der vertikalen Schiffsbewegung von Vorteil, da hiermit Antriebsbeschränkungen schon vorab in der Planung berücksichtigt werden können. Dieser Beitrag zeigt eine beobachtergestützte Methode für eine Kurzzeitprognose auf.
Abstract
Compensation of vertical vessel motion is a common control task in the field of ocean engineering. Such compensation systems can be realized with trajectory tracking controllers. To plan the trajectories online, a short-time prediction of the vertical vessel motion is advantageously, since actuator constraints can be taken into account more efficiently. This article proposes an observer-based method for a short-time prediction.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Stuttgart, Germany
