Zusammenfassung
Der vorliegende Beitrag beschreibt ein neues Verfahren zur Parameteridentifikation für zeitkontinuierliche LTI-Systeme, welches auf der Verwendung sog. Modulationsfunktionen basiert. Diese Modulationsfunktionen werden derart generiert, dass eine separate Identifikation einzelner Parameter möglich ist. Dazu ist ein Steuersignal für ein eigens definiertes, zeitvariantes Signalmodell zu berechnen, wobei die Anforderungen an die Modulationsfunktion die Anfangs- und Endbedingungen für den Signalmodellzustand festlegen.
Abstract
In this paper a new approach for parameter identification for linear continuous-time systems is presented which is based on the use of so called modulating functions. These modulating functions are automatically chosen such that each parameter is identifiable separately. To achieve this, a feedforward control for an especially defined time-variant signal model has to be computed, where the initial and terminal conditions for the state vector of the signal model contain the requirements for the modulating function.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Erlangen, Germany
