Zusammenfassung
Die Kommissionierung ist bedingt durch den hohen Anteil manueller Tätigkeiten der größte Kostenfaktor im Lagerumfeld. Zur Automatisierung der Hauptaufgaben eines Kommissionierers Erfassen und Erkennen von Artikeln werden Ansätze der industriellen Bildverarbeitung und der künstlichen Intelligenz aufgegriffen. Die Handhabung der Artikel wird durch ein am Lehrstuhl entwickeltes Greiferprinzip realisiert.
Abstract
Order picking is the most expensive part of the storage because of the high percentage of manual works. Main tasks of an order picker are measurement, identification and handling of goods. To automate these main tasks algorithms of the industrial image processing and artificial intelligence were used. A new gripping principle developed by the Institute of Machine Elements and Technical Logistics at the Helmut-Schmidt-University in Hamburg realizes the good handling.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Hamburg, Germany
