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Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug

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Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch ((ATZMTZ))

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Zusammenfassung

Das folgende Kapitel beschreibt bremsbasierte Assistenzfunktionen zur Fahrzeugstabilisierung von Nutzfahrzeugen. Die Abgrenzung zu den Pkw-Kapiteln erfolgt im Wesentlichen über das zugrunde liegende Bremssystem. So werden hier alle straßengebundenen Nutzfahrzeuge mit pneumatisch betriebenen Betriebsbremsen (Fremdkraftbremsen) behandelt, wie sie überwiegend in mittleren und schweren Nutzfahrzeugen zum Einsatz kommen (> 6 Tonnen).

Im ersten Abschnitt werden Radschlupf-basierte Stabilisierungsfunktionen diskutiert, deren Regelschleife über die Raddrehzahlinformation geschlossen wird. Der zweite Abschnitt behandelt die Fahrdynamikregelung, bei der aus dem Vergleich der aktuellen Fahrzeugbewegung mit der vom Fahrer gewünschten Fahrzeugbewegung ein Stabilisierungseingriff abgeleitet wird. Zum Abschluss wird ein kurzer Ausblick auf weitere Entwicklungen gegeben.

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Authors and Affiliations

  1. Knorr-Bremse SfN GmbH, Schwieberdingen, Deutschland

    Falk Hecker Dr.

Authors
  1. Falk Hecker Dr.
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Hermann Winner

  2. IPG Automotive GmbH, Karlsruhe, Germany

    Stephan Hakuli

  3. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Felix Lotz

  4. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Christina Singer

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© 2015 Springer Fachmedien Wiesbaden

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Hecker, F. (2015). Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_43

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