Face IDを搭載しているiPhoneの場合: 画面の下端から上にスワイプし、画面の中央で止めます。
ホームボタンを搭載しているiPhoneの場合: ホームボタンをダブルクリックします。
iPadの場合: 画面の下端から上にスワイプし、画面の中央で止めます。