Robot
Robot se koriste za izvođenje zadataka opasnih, teških ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja žica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao što je sklapanje motora i šasije automobila.
Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se još zovu humanoidni roboti. Ako je uz ovo još i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao što su kretanje, govor, gestikulacije itd, što više približe ljudskim bićima, radi se o androidima. Ovaj termin se ipak češće sreće u naučnoj fantastici
Inteligenciju koju robot poseduje čini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rijšava, ponašajući se na pravi način ili čak iz sopstvenog iskustva uči kako da se snalazi u novim situacijama i riješava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove još i viještačka inteligencija i predstavlja zasebnu granu nauke.
Izraz „robot“ se prvi put pominje u drami Karela Čapeka „R.U.R.“.[1]
Robot se definira na različite načine:
- Elektronski "šetač" ili "pješak".
- Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
- Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.
Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.
- Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
- Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)
- Sekvencom ograničeni roboti
- Roboti s upravljanjem od točke do točke
- Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
- Inteligentni roboti (treća generacija robota)
- Polarno cilindrična konfiguracija
- Sferna konfiguracija
- Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
- Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
- Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija
- Prva generacija - programski roboti
- Druga generacija - adaptivni roboti
- Treća generacija - inteligentni roboti
- Četvrta generacija- svesni roboti
- ↑ Mala školska enciklopedija, str. 246. ISBN 86-331-2950-7
Robotski usisavač najbolji 2020. godine Arhivirano 2020-02-03 na Wayback Machine-u