Wi-Fiの接続で躓いたが、単に5GHzで繋ごうとしていたチョンボでした。 部屋のマッピングも精度が高く、障害物にガンガン当たる事もなく、音もまあまあ静かな方。 マップで、どこを掃除したか分かるのも良い。