ロボット掃除機はEufyのRoboVac10以来の購入となります。当時のロボット掃除機は採集したゴミ収集機能はなく、水拭き機能もなく、エントリー機でしたので、室内のMap生成機能もなく行き当たりばったりの機種でした。今回、S1Plusを購入したのは、愛犬が亡くなったのがきっかけでした。当時も犬の毛の掃除のためと思って購入しましたが、充電ステーションがちょうどオシッコをかける位置に適していたので、無理でした。今回、その犬の代わりと言ってはなんですが、寂しさもあってロボット掃除機を導入しました。SwitchBotの機種を選んだのは、そのかつての愛犬の為に家中に温湿度計を導入し、日中28度以上になれば自動で、エアコンをONにするシステムが家中に配置されていたので、コントロールをひとつのアプリに集中させるためでしたが、性能が上がったS1Plusを導入して正解でした。以前はカーペットに引っかかり、動作不能になっていましたが、今回の機種は難なく動作し、しかも外出時にもMAPでの動作状況がリアルタイムで判り、サイドテーブルに引っかかっていてもパワーモードにすれば、脱出出来ますし、そこをスマホでMAP編集して、進入禁止エリアにすれば問題は解決です。とにかく甲斐甲斐しく毎朝掃除してくれることで、ペットロスも少しは埋め合わせ出来そうです。ただ一つだけ気になるのは、WiFi2.4Ghzにしか対応していないこと。これはコスト的なこともあるでしょうけど、ほぼ室内のクライアントが5Ghzで動作しているので少しだけ悲しい。