現行のスペーシアカスタム(4AA-MK54S)に、車の電装屋に委託して取り付けました。取り付けると25km/hで(多少誤差はある)自動ロックがかかり"P"レンジにすると自動でアンロックされましたが動作はやわらかめです。今話題のあおり運転対策･子供が走行中等勝手にドアが開いて事故を起こすといった安全対策に最適だと思います(自信がなければ、車の電装屋かカーショップに取付を委託した方が良いと思います。ディーラーではやってくれません。)