抗冲击能力强，稳定性好；
可实现安全平稳的变量及停车制动；
能实现自由轮工况；
多种安装方式及中空轴设计；
大输出扭矩、宽转速范围，可直接替代高速马达减速机装置，结构紧凑（体积小）；
具有良好的低速稳定性，能在很低的转速下平稳运转；
具有较高的机械效率和容积效率；
旋转方向可逆；
功率质量比高；
可靠性好，维修方便。
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