園児や児童に伝える「侵害」な言葉の代わり

どういう状況なのかよくわからないですが。

Aちゃんの物を使いたい時には「貸して」とか「使ってもいい？」って聞くよね。
これは、○○ちゃんが考えたもの・作ったものじゃないから、黙って勝手に使ったらだめなんだよ。

あたりの説明になるかなと思います。
著作権侵害するような場面があまり想像つかないのですが、肖像権侵害するほど、最近の園児はネットに著作物や画像を無断でアップロードしているのでしょうか。

幼稚園では習ってないと思います。

いや小学生では著作権侵害について習うと思います。
実際、うちの子、よく作文で選ばれてて（毎年）必ず教師が手を入れるから、その年の担任の先生は「作文、出していい？今日が締め切りだから、直して欲しい所が有る」と言われて「毎年、そうやって直すけど、その時点で私の作品では無いから。先生の名前、書いて出せばいいんじゃないかな？先生、子供には著作権ないんですか？」と先生に質問したらしいです。

「いや、有るよ。じゃあ誤字脱字だけ直すのはOK?」と聞かれ納得したようです。

どういう内容なのかは（何を指してなのか）判らないけど「あなたが書いた（描いた）文や絵やあなたの写真は、あなたの物で、他の人がそれを使う時には、あなたに話して、あなたが、いいよって言わないと、使っちゃだめなんだよ。という感じでしょうか。

法律用語は法律で決まってますから、変に置き換えたら逆に教育に悪いのでは。そのまま教えてあげるほうが無難かと。