FPGAの部屋

走った時の3軸加速度を測定しました

どのように走っているかを知りたいので、Android携帯に”加速度モニタ”アプリを入れて、走っている時の3軸加速度を測定してみました。

測定方法は、腰の前にウエスト・バックを締めて、それにAndroid携帯を入れて、アプリを立ちあげて走りました。最初はジョグくらいにゆっくり、折り返してからは速めに走りました。下にLibreOffice でグラフにした物を貼っておきます。


列A は”ウェアラブル時代に見直したいAndroidの加速度/重力センサー、ジャイロスコープ (2/3)”のX軸は体軸で、+方向は地面に向けてあります。列B は Y軸で、+方向が前に向いた体の左側、-方向が右側です。列C は Z軸方向で、+方向は前方に向いています。なお、重力の影響は除いてあります。
X軸の単位はデータの個数で、Y軸の単位はm/sec^2　となります。
グラフを見て、Y軸の1120くらいまではゆっくり走り、その後は結構速く走っています。ゆっくり走ると、体が上に行く方向の加速度（列A の+側）は5m/sec^2 程度でした。もちろん、体が斜めになると軸を変換する必要があると思いますが、それは無視してあります。近似です。
速く走ると、体が振れる傾向にあります（列C）。これは、左右の足を伸ばす距離が増えるので仕方が無いことだと思いますが、左右差があり、左に行くほうが加速度が大きいです。体が斜めっているんでしょう？？？
体が下に行く方向の加速度（列A の+側）は、たまに10m/sec^2 くらい行きますが、大体は7～8m/sec^2 くらいです。

次に、家の奥さんの加速度データを下に示します。


こちらは、Yの値が511くらいから、ゆっくり走り、2079辺りから速く走っています。
特徴的なのは、体が上に行く方向の加速度（列A の+側）がゆっくり走っても、加速度が大きい時は、10m/sec^2 くらいになっていることです。速く走るともう少し加速度が大きくなりますね。。。
これはたぶん、上下動が大きいのだと思います。
今のところ、なるべく上下動は少ないほうが良いのかな？と思っています。

結構、面白いので、いろいろな人の走るときの3軸加速度を測ってみたいと思っています。

1. 2014年09月21日 21:42 |
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マラソン・トレーニング日記2013年11月分

「今月の目標」胸を張って走る
猫背なので、普通に走ると僧帽筋を過剰に使って肩から首が痛くなるようだ。
胸を張って走ると僧帽筋が動いていないのが実感できたので、肩が疲れないと思う。教えてもらったことを忘れていたので、肝に銘じたい。

(1日)
3時20分起床
朝、筋トレ
昼、3.02km、6:00/km、1kmラップ、6:44, 5:35, 5:38
今日は胸を張って走ったので、肩の痛みはなかった。今度は成田さんのアドバイスに従って走ってみます。
10時20分就寝
(2日)
3時10分起床
午後、10km走ってみました。肩は走り方に気を付けたので、大丈夫だったんですが、8.5kmくらいから左の股関節が痛くなって、やっと10kmはしれました。1:11:43、7:08 min/km
10時25分就寝
(3日)
3時15分起床
今日は、Maker Faire Tokyo 2013に参加
10時25分就寝
(4日)
3時30分起床
今日も、Maker Faire Tokyo 2013に参加
10時10分就寝
(5日)
3時30分起床
朝、筋トレ
昼、3.02km走、6:05min/km, 6:33, 5:57, 5:43
10時40分就寝
(6日)
3時30分起床
朝、軽くストレッチ
昼、3.02km走、6:04min/km, 6:44, 5:40, 5:49
10時10分就寝
(7日)
3時起床
朝、筋トレ
10時10分就寝
(8日)
3時25分起床
10時50分就寝
(9日)
3時30分起床
9時50分就寝
(10日)
3時30分起床
今日は、坂東マラソンに出ます。
5kmに出場して、29分48秒でした。途中で給水所があったので、どうしても1度給水を取ってみたかったので、給水して、15秒程度ロスしてしまいました。でも給水を取って、少し飲めたので満足です。
12時就寝
(11日)
4時30分起床
結構、疲れました。
10時10分就寝
(12日)
3時30分起床
朝、筋トレ
昼、3Km走、6:21/km
10時就寝
(13日)
3時30分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
1.3kmウォーキング
9時30分就寝
(14日)
3時30分起床
朝、筋トレ
10時就寝
(15日)
3時30分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
9時40分就寝
(16日)
4時起床
昼、5km走。6:55/km、今日は、ペースを体で覚えるために8:00/kmから1kmに付き30秒ずつペースを上げていった。7:56 7:21 7:00 6:36 5:47
9時30分就寝
(17日)
4時起床
昼、5km走。6:38/km
10時就寝
(18日)
3時30分起床
朝、筋トレ
9時50分就寝
(19日)
3時30分起床
朝、ストレッチ
昼、1.75kmウォーキング
10時30分就寝
(20日)
3時30分起床
朝、筋トレ
10時10分就寝
(21日)
3時30分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
10時10分就寝
(22日)
3時起床
朝、筋トレ
10時30分就寝
(23日)
3時30分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
10時10分就寝
(24日)
3時20分起床
今日はつくばマラソンです。
10km完走しました。グロスで63分53秒、ネットで61分50秒、1323位でした。
9時就寝
(25日)
3時30分起床
昼、歩こうとしたが、右足裏が痛くて断念
10時25分就寝
(26日)
3時25分起床
朝、筋トレ
昼、2.9km走、6:34/km、まだ疲れが残っている。右足裏が痛い。ふくらはぎの下のほうが張っているようだ。
10時10分就寝
(27日)
4時10分起床
朝、ストレッチ
10時就寝
(28日)
3時30分起床
朝、筋トレ1セット
夕、首、肩が凝ったので、マッサージに行った。
10時就寝
(29日)
3時起床
朝、軽くストレッチ
10時就寝
(30日)
3時50分起床

1. 2013年12月29日 04:46 |
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マラソン・トレーニング日記2013年10月分

<今月の目標>
10kmを走る

(1日)
2時20分起床、血圧93/64 脈拍63
朝、筋トレ
10時就寝
(2日)
3時15分起床、血圧107/65 脈拍61
朝、ストレッチ&トレーニング
夕、自転車マシン20分
9時30分就寝
(3日)
4時20分起床、血圧107/67 脈拍60
朝、筋トレ
10時就寝
(4日)
3時10分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
10時10分就寝
(5日)
3時40分起床
井手コーチと走ろうセミナに参加、足のマッサージ
9時50分就寝
(6日)
4時起床
朝、筋トレ
午後、5km走、6:20/km
10時就寝
(7日)
3時10分起床
10時15分就寝
(8日)
3時30分起床
人間ドック
10時就寝
(9日)
3時起床
朝、筋トレ
10時20分就寝
(10日)
3時30分起床
朝、2.5km走、6:20/km
10時15分就寝
(11日)
3時10分起床
朝、筋トレ
10時30分就寝
(12日)
3時40分起床
朝、3.8km走、6:15/km
9時45分就寝
(13日)
3時25分起床
朝、2.5km走、6:30/km
午前、約7kmLSD、ロハス 1時間走
9時30分就寝
(14日)
3時30分起床
朝、筋トレ
9時40分就寝
(15日)
3時起床
10時就寝
(16日)
台風、2時50分起床
朝、筋トレ
10時30分就寝
(17日)
4時20分起床
昼、3km走、5:51/km
10時就寝
(18日)
3時30分起床
朝、筋トレ
10時50分就寝
(19日)
3時40分起床
午後、9.1km 走、7:04/km、10km走ろうと思ったが、左内ももが痛くなって断念。来週は10km走りたい。
9時50分就寝
(20日)
3時起床
朝、筋トレ
9時50分就寝
(21日)
3時25分起床
昼、3kmランニング、5:50/km
10時20分就寝
(22日)
3時10分起床
朝、筋トレ
昼、2.94 km走、6:12 min/km
10時15分就寝
(23日)
3時45分起床
昼、3.01km走、6:21min/km
10時10分就寝
(24日)
3時40分起床
10時10分就寝
(25日)
3時20分起床
朝、筋トレ
9時10分就寝
(26日)
2時55分起床、2時11分の地震は大きかった。
夕、1.07kmウォーキング
夕、2.87kmランニング、8:58/km
10時就寝
(27日)
3時30分起床
朝、筋トレ
昼、5.21km走、7:18min/km
10時就寝
(28日)
3時30分起床
10時就寝
(29日)
3時起床
朝、筋トレ
9時30分就寝
(30日)
3時20分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
昼、
距離: 3.03 km
タイム: 18:21
平均ペース: 6:03 min/km
高度上昇値: 14 m
カロリー: 194 C
10時就寝
(31日)
3時起床
朝、軽く筋トレ
10時10分就寝

1. 2013年12月29日 04:44 |
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マラソン・トレーニング日記2013年9月分

(今月の目標)
長い距離(10km)を走ってみる。

(1日)
3時起床、体温35.4度
朝、筋トレ
10時就寝
(2日)
3時20分起床、体温35.6度
昼、2.2km走、6:49/km、今日は疲れ気味だったので、ゆっくり走った。
9時50分就寝
(3日)
3時50分起床、体温35.4度
朝、筋トレ
10時10分就寝
(4日)
3時10分起床、体温35.8度
朝、ストレッチ&トレーニング1セット、やはり疲れ気味。
9時20分就寝
(5日)
3時20分起床、体温35.5度
朝、筋トレ
夕、2.1km走、6:14/km
10時10分就寝
(6日)
3時10分起床、体温35.6度
朝、ストレッチ&トレーニング
昼、1.5kmウォーキング
10時10分就寝
(7日)
3時30分就寝、体温35.7度
朝、筋トレ
井手コーチと走ろう参加、7.8km、6:18/km
10時就寝
(8日)
4時30分起床、体温35.3度
朝、ストレッチ&トレーニング1セット
10時就寝
(9日)
3時10分起床、体温35.0度
朝、筋トレ
昼、2.5km走、5:58/km、今日は調子が悪く、スピードを上げていくと走り方が悪いのが自覚できた。案の定、足裏が痛くなってきたのでやめた。
9時40分就寝
(10日)
3時10分起床、体温35.4度
右足ふくらはぎが張っているのがわかったので、足裏と一緒に湿布をはった。
花粉が来ているのを感じる。秋の花粉症を発症した。体がだるい。
昼、1.5kmウォーキング
10時5分就寝
(11日)
3時44分起床、体温35.6度
朝、筋トレ、
昼、2.9km走、6:30/km、今日は昨日よりゆっくり走りだしてみた。一昨日は調子悪いのに早く走ろうとして足裏へのショックが大きい走りになってしまったが、今日は楽に走れた。足裏も大丈夫。
特に調子が悪い時はロハスでフォームをよく調整してから、だんだんと上げていった方が良さそうだ。昨日は下を向いてしまって、体が突っ込んでしまったが、今日は前を向いて体の軸が立っていたのがわかった。
11時就寝
(12日)
4時10分起床、体温35.6度
夕、2kmウォーキング
9時30分就寝
(13日)
4時30分起床
夜、2.2km走、6:57/km、夜は凸凹が見えなくて危ない。ペースもわからなかった。
10時10分就寝
(14日)
3時10分起床
朝、筋トレ
今日は中学校の運動会で疲れました。走るのはお休みです。
9時30分就寝
(15日)
3時40分起床
10時40分就寝
(16日)
3時40分起床
朝、筋トレ
11時10分就寝
(17日)
4時起床
昼、3km走、7:06/km
10時30分就寝
(18日)
4時起床
朝、筋トレ
夕、4.2km走、6:44/km
10時10分就寝
(19日)
3時40分起床
10時20分就寝
(20日)
3時40分起床
2時20分ころ、大きな地震があり目が覚めた。
朝、筋トレ
昼、3km走、6:31/km
10時20分就寝
(21日)
3時20分起床
午後、プール40分ウォーキング、ランニングマシンなどの講習を受けた。これで次から使える。
10時30分就寝
(22日)
3時30分起床
朝、筋トレ
午前、1時間程度LSD、6.5km
9時30分就寝
(23日)
3時起床
8km自転車走
9時就寝
(24日)
3時20分起床
朝、筋トレ1セット
今日は、体が疲れているのでお休み
10時20分就寝
(25日)
3時10分起床
朝、筋トレ1セット
今日も雨で走れなかった。
9時就寝
(26日)
2時45分起床
朝、筋トレ1セット
昼、2Km走、6:13/km
10時就寝
(27日)
3時30分起床、血圧 111/78 脈拍 65
朝、ストレッチ&トレーニング2セット
11時50分就寝
(28日)
5時起床
朝、筋トレ
午前、トレーニングマシンで筋トレ、50分ラン、8:00/km位?
トレーニング前血圧131/84 脈拍76
9時30分就寝
(29日)
3時30分起床、血圧104/68 脈拍65
朝、ストレッチ
午前、60分、7.1kmLSD、8:29/km
9時15分就寝
(30日)
3時35分起床、血圧96/64 脈拍66
朝、ストレッチ
9時就寝

1. 2013年12月29日 04:43 |
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マラソン・トレーニング日記2013年8月分

(今月の目標)
足裏筋膜炎になってしまって走れないので、プール歩行でトレーニングを週に2回行う。

(1日)
3時5分起床、体温35.4度
プール歩行 40分
9時40分就寝
(2日)
3時10分起床、体温35.5度
足裏の鋭い痛みは消えて、鈍痛になってきた。
ストレッチ&トレーニング
10時15分就寝
(3日)
3時10分起床、体温35.7度
朝、筋トレ
プール歩行 25分、ハードに歩いたので疲れた。
今日の仕事で立っていたので、足裏の痛みが出てきた。
9時就寝
(4日)
3時起床、体温35.5度
朝、ストレッチ&トレーニング
9時40分就寝
(5日)
3時25分起床、体温35.7度
朝、筋トレ
9時40分就寝
(6日)
3時35分起床、体温35.4度
朝、ストレッチ&トレーニング
9時20分就寝
(7日)
3時15分起床、体温35.5度
朝、筋トレ
9時30分就寝
(8日)
3時30分起床、体温35.5度
昼過ぎ、プール歩行65分
9時20分就寝
(9日)
3時40分起床、体温35.7度
朝、筋トレ、スクワットすると足裏が痛いので無しにした。
夕、足裏にリハビリに整形外科に行った。リハビリすると少しは良さそう。
10時15分就寝
(10日)
3時15分起床、体温35.6度、今朝はとっても暑い
昼、プール歩行35分間
11時就寝
(11日)
3時30分起床、寝苦しくて寝不足気味なのだが起きてしまった。
10時10分就寝
(12日)
4時15分起床、体温35.8度
朝、筋トレ
今日は横浜観光
21時50分就寝
(13日)
3時50分起床、体温35.8度
朝、ストレッチ&トレーニング
プール歩行45分
9時30分就寝
(14日)
3時30分起床、体温35.8度
朝、筋トレ
夕、リハビリに2Km歩行
9時50分就寝
(15日)
4時20分起床、体温35.6度
朝、ストレッチ&トレーニング
夕、プール歩行45分
そろそろ走り始められそうなので、足のアーチサポート付きインソールを購入
9時30分就寝
(16日)
3時40分起床、体温35.8度
昼、新しいインソールで1km程度、LSDをしてみたが、最後に足が痛くなった。
10時就寝
(17日)
3時15分起床、体温35.5度
朝、筋トレ
夕、1.5kmウォーキング、足は痛くなかった。
10時就寝
(18日)
5時15分起床、体温35.6度
朝、ストレッチ&トレーニング
夕、ロハスで2.5km, 10:57分/km, 合計27:34 最後は足裏に違和感を感じたが、だいぶ走れるようになってきた。
10時30分就寝
(19日)
3時15分起床、体温35.9度
朝、筋トレ
夕、2.5kmウォーキング
10時10分就寝
(20日)
3時10分起床、体温35.5度
朝、ストレッチ&トレーニング
昼、1.5kmウォーキング
10時就寝
(21日)
4時起床、体温35.2度
夕、2.3kmジョグ、8:06/km、18:40 だいぶ足が治ってきた。
10時20分就寝
(22日)
4時35分起床、体温35.5度
朝、筋トレ
少し右足裏が痛かった。
9時30分就寝
(23日)
4時起床、体温35.7度
ストレッチ&トレーニング
10時20分就寝
(24日)
4時10分起床、体温35.2度
朝、筋トレ1セット
夕、2.5Km、多分6:30/kmくらい?足裏は問題無さそうです。
9時40分就寝
(25日)
3時40分起床、体温35.7度
足裏痛くない。
ストレッチ&トレーニング
2.5Kmロハス、8分/km程度
10時20分就寝
(26日)
3時50分起床、体温35.4度
朝、筋トレ
昼、1.5kmウォーキング
9時55分就寝
(27日)
3時15分起床、体温35.1度
昼、2.6km走、6:11/km
9時50分就寝
(28日)
3時起床、体温35.3度
昼、1.5kmウォーキング
9時50分就寝
(29日)
3時20分起床、体温35.2度
朝、筋トレ
今日は東京に行ってきた。かなり歩いた。
9時50分就寝
(30日)
4時40分起床、体温35.5度
朝、ストレッチ&トレーニング
昼、2.6km走、多分、6:20/kmくらい
10時就寝
(31日)
3時30分起床、体温35.7度
夕、3km走、7:20/km、昨日走って疲れ気味だったので、ゆっくり走った
9時30分就寝

1. 2013年12月29日 04:41 |
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マラソン・トレーニング日記2013年7月分

マラソン・トレーニング日記を書いているのですが、ブログにも上げておこうと思います。

超朝型です。朝3時半ころ起きて、夜10時ころ寝ちゃいます。

朝、ブログを書いています。マニアックな内容で、一般人向きじゃないですが、たまに日記も書いています。
http://marsee101.blog19.fc2.com/blog-category-1.html

基本的に朝食事の前に筋トレ(腹筋30回(通常と斜め)、幅広ゆっくり腕立て10回、スクワット50回、腹筋30回(通常と斜め)、幅狭ゆっくり腕立て10回、股割り20～30回)とストレッチ&トレーニング(井手コーチと走ろう第1回で教えてもらったメニューを2セット)を1日毎に交互にやっています。

昼休みに週2回くらい3km走っています。今月は3回程度走れるかもしれません。

週末に適当に走ります。10kmをゆっくり走ってみたいと思っています。走っている時間が勿体無いのであまり長い距離は走りたくありません。(3時間とか)

走っていると、左のアキレス腱の周りの筋肉が痛くなります。
走っていると左の肩の後ろが痛くなってくるので、走りながら首を傾けてストレッチしながら走っています。ひどくなると頭が痛くなります。

<今月の目標>
胸を意識して走る。井手コーチが言ってらしたように、胸を張って走るようにしようと思います。左の肩の後ろが痛くならない気がして来ました。

<今後の目標>
Kinect+Open NI でモーションキャプチャして、自分の走るフォームをチェックしてみたい。
http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-22.html

(6日)
朝、ストレッチ&トレーニング(井手コーチと走ろう第1回で教えてもらったメニューを2セット)
井手コーチと走ろうで、合計8km、48:48走りました。
(7日)
3時24分起床、今日は蒸し暑い。
例によって、左足のふくらはぎが痛いので、シップを貼る。
筋トレ
夕方走ったのですが、足が痛くなったので、1.9km で走るのを止めました。13:37
10時6分就寝
(8日)
3時10分起床
5時10分 ストレッチ&トレーニング
お昼に走ろうとしたら右腰が痛いので止めました。
身長 約172cm、体重61.1kg、体脂肪率15.1%
10時8分就寝
(9日)
3時40分起床
朝、筋トレ
昼、2.8km 走りました。6:30min/km とっても暑く気温は35度くらいです。胸を張って走ると良い感じでした。頭も痛くありません。
10時35分就寝
(10日)
3時55分起床
ストレッチ&トレーニング
昼、2.9km, 6:24min/sec とっても暑いが慣れてきた。胸を張ると良い感じだ。
10時20分就寝
(11日)
3時20分起床
朝、筋トレ
昼走ろうと思ったのですが、慣れないのに胸を張って走ったためか?背中が痛くなったので、止めました。
10時就寝
(12日)
3時10分起床
朝、ストレッチ&トレーニング
昼、3km, 6:13min/km、背中の痛みは軽減した。あまり極端に胸を貼らないようにした。
暑気払い
12時就寝
(13日)
5時15分起床
今日はトレーニング休み
9時30分就寝
(14日)
4時5分起床、体温35度5分。今日は2時30分に目がさめたので、寝直した。
朝、筋トレ
残念ながら、お祭の準備で走れなかった。残念です。
9時40分就寝
(15日)
3時15分起床 体温35.5度 寝苦しくてよく眠れませんでした。
朝、ストレッチ&トレーニング
夕方、2.6km 6:14min/km 調子良かった
10時10分就寝
(16日)
3時45分起床、体温35.1度、涼しく良く眠れた。
朝、筋トレ
健康診断の結果が来た。心電図正常範囲、レントゲンの所見は側湾、HbA1cが5.8 血圧 110/72 走っても大丈夫だと思う。
昼、3km, 5:57min/km 初めて6分/km を切れた。最初の600mくらいは6分30秒/km位なので、最後は5分40秒/km位だった。
夕、背中が痛いので、マッサージへ。僧帽筋が相当凝っているとのこと。
10時25分就寝
(17日)
3時25分起床、体温35.6度、涼しい
朝、ストレッチ&トレーニング
昼、3km, 6:09min/km 少々疲れ気味。明日は休もう。
10時就寝
(18日)
4時18分起床、体温35.6度、涼しい
朝、筋トレ
10時20分就寝
(19日)
3時20分起床、体温35.3度
朝、犬の散歩、ストレッチ&トレーニング1回
昼、3km, 5:42min/km, 調子が良かった。これで、今は限界のようだ。
明日からお祭り
就寝12時
(20日)
3時40分起床
お祭り
11時20分就寝
(21日)
4時20分起床、寝ていて寒かった。体温35.2度
朝、筋トレ
昼前、2.6km, 約10min/km のLSD もっと長く走ってみたかった。今日もお祭り。
12時就寝
(22日)
5時起床、35.6度、神輿を担いで肩が痛い
朝、ストレッチ&トレーニング1回
夕、3.1km, 9:39min/km, 30:24のLSD、右足の裏が痛くなった。
9時40分就寝
(23日)
4時30分起床、体温35.7度、朝起きたら、歩くとズキッと右足の裏が痛くなった。貼り薬を貼った。
右足裏が痛くて、歩くことままならなくなったので、練習は休み
10時就寝
(24日)
3時30分起床、体温35.2度
右足裏はだいぶ良くなった。まだ、歩き出すときにピリッと痛いが普通に歩く分には大丈夫
朝、筋トレ
9時就寝
(25日)
2時50分起床、体温35.1度
やはり歩くと右足裏が痛い。ネットで検索すると、足底腱膜炎に症状が似ています。良い対策があったら教えて下さい。
ストレッチ&トレーニング1セット
9時50分就寝
(26日)
3時15分起床、体温35.6度
朝、筋トレ、幅広腕立て伏せをしたら、頭が痛くなったので終了。神輿の後遺症のようだ。
夕、マッサージへ、少しは頭の痛みも軽減した。
9時30分就寝
(27日)
3時30分起床
朝、ストレッチ&トレーニング1セット
整形外科に行って、足のレントゲンを撮ってきたが、骨折はないそうだ。やはり、足裏筋膜炎っぽい。シップをもらった。
夕、足裏が痛いので、プールで歩行35分、かなり疲れた。
9時就寝
(28日)
4時起床、体温35.6度
朝、筋トレ
10時40分就寝
(29日)
3時30分起床、体温35.4度
9時10分就寝
(30日)
3時起床
朝、筋トレ、まだ神輿の後遺症で肩が痛いが腕立て伏せができるようになってきた。まだ、足裏は痛いので走れなさそうだ。
10時20分就寝
(31日)
3時40分起床
9時40分就寝

1. 2013年12月29日 04:39 |
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