As expressões robô, robótica e automação são usadas de forma quase idêntica, porém têm significados diferentes. Os robôs são efetivamente os braços robóticos que se vêemem operação num ambiente fabril; a robótica é a tecnologia que envolve conceção, projeto, construção e operação de robôs na produção; a automação é definida como uma tecnologia que utiliza sistemas mecânicos, eletrónicos e outros baseados em computadores na operação e controlo da produção. Um sistema automatizado por robôs utiliza muitos componentes para executar uma tarefa de forma autónoma.

• Manipulação de Materiais. Os processos envolvem mover itens de um sítio para outro, como a própria designação sugere.
• Montagem. As tarefas requerem um robô para montar algo, o que pode significar a montagem de peças múltiplas, como uma caixa de engrenagens ou uma placa de circuito impresso.
• Processamento. As aplicações incluem tarefas como pintura, soldadura por arco, soldadura por pontos, polimento, lixamento, etc.

Leve em consideração os seguintes fatores:

• Carga útil (Payload) é o peso que um braço do robô pode levantar. Não se esqueça de incluir o peso da garra ou ferramenta e respetivo suporte, se aplicável, no cálculo da carga útil.
• Alcance é a distância a que o braço do robô consegue chegar vertical e horizontalmente, parâmetro necessário para definir a área de trabalho do robô e o layout da aplicação.
• O tipo é definido pelas juntas mecânicas, rotativas e/ou lineares, que proporcionam o movimento ao braço de robô. Os robôs podem ter entre um e sete eixos: robôs cartesianos, SCARA, Delta, robôs colaborativos e articulados.

Um robô precisa de equipamentos adicionais para ser funcional e realizar tarefas. Alguns exemplos:

• As Garras também conhecidas como grippers ou ferramentas de extremidade de braço de robô (EOAT) – são montadas na flange do braço robótico e são essenciais para a aplicação.
• Os Controles de Célula incluem um centro de gestão que controla todas as operações da célula robótica. Uma consola de comando permite que ao utilizador programar e operar o robô.
• Os Periféricos abrangem uma ampla gama de dispositivos, como transportadores de entrada/saída, posicionadores de peças, acessórios, sistemas de visão e muito mais.
• Os Sensores transmitem informações de presença/ausência de peças para o robô. Por exemplo: quando uma peça atinge uma determinada posição num transportador de tela, o sensor deteta a peça para que o robô possa executar um movimento de recolha.
• As Segurança é a parte mais importante de qualquer célula robótica automatizada. Os métodos de segurança protegem os operadores dos perigos associados à célula do robô em funcionamento. Há uma vasta gama de opções de equipamentos de segurança, desde vedações perimetrais de segurança completas, até sensores que não requerem nenhum hardware real.

Cada marca de robôs tem a sua própria linguagem de programação, mas a nossa é a melhor amiga do engenheiro. A plataforma de programação da Kawasaki Robotics é composta por três linguagens de programação poderosas, intuitivas e flexíveis que permitem implementar da aplicação mais básica à mais complexa – não limitamos o seu potencial.

• A linguagem Kawasaki Block-Step é nossa linguagem de programação para iniciantes e pode ser usada para a maioria das aplicações. É destinada ao operador diário e pode ser usada para reajustar pontos, se necessário.
• A linguagem Kawasaki AS é vocacionada para utilizadores que já possuem experiência básica em programação. Permite criar perfis de movimentos simples ou complexos e também disponibiliza lógica de controlo. A estrutura aberta da linguagem AS possibilita programar as aplicações mais avançadas.
• A linguagem KRNX é para programadores mais avançados. Usa uma API para permitir controlar o robô a partir de programas de movimento gerados externamente.

Os robôs industriais são ideais para tarefas que não são ideais para humanos. Aqui fica uma lista de critérios:

• Fatigante: Tarefas aborrecidas e repetitivas
• Sujo: em ambientes com muito pó, tinta ou excesso de detritos
• Perigo: Processos perigosos que sujeitamos operadores a riscos de lesões
• Alta precisão: Para produtos que exigem um acabamento perfeito ou medições extremamente precisas

Para a aplicação certa, os sistemas robóticos proporcionam muitos benefícios ao utilizador final. Um robô pode funcionar ininterruptamente a uma velocidade definida sem supervisão, criando condições para se aumentar os volumes de produção.  

Outra vantagem da automação robótica é a consistência. Os robôs trabalham com elevada repetibilidade e rigor, o que se reflete na melhoria da qualidade das peças produzidas. E, ao permitir que os robôs lidem com tarefas não humanas, os empregadores podem requalificar a sua força laboral para um trabalho mais gratificante, com maior valor acrescentado, em ambientes mais seguros, apenas para citar alguns exemplos.

Ao fazer-se a transição de um processo manual para automatizado, pode haver necessidade de se implementarem algumas alterações no design da peça, no layout do local de trabalho, nas ferramentas e/ou nos acessórios para garantir que são adequados para trabalhar em automático. Este investimento será justificado através da redução de custos que verá quando a sua cela robótica estiver em funcionamento.

É importante selecionar um integrador que assegure o fornecimento do sistema robótico desde o início. Vai querer fazer parceria com especialistas experientes, que tenham experiência em conceber, projetar, construir e comissionar sistemas de robôs. Mas não se esqueça de quem é o especialista no fabrico do seu produto – é a combinação do seu conhecimento com as capacidades deles que resulta em aplicações bem-sucedidas.