Roboti, robotika un automatizācija tiek lietoti gandrīz savstarpēji aizstājamā veidā, taču tiem ir atšķirīga nozīme. Roboti ir faktiskās robotu rokas, kuras Jūs redzat rūpnīcas apstākļos, un robotika ir tehnoloģija, kas ietver robotu koncepciju, projektēšanu, konstruēšanu un darbību ražošanā. Automatizācija ir definēta kā tehnoloģija, kas izmanto mehāniskas, elektroniskas un datorizētas sistēmas ražošanas darbībā un kontrolē. Automatizēta robotu sistēma izmanto daudz komponentu, lai autonomi veiktu uzdevumu.

• Materiālu apstrādes procesi ietver preces pārvietošanu no vienas vietas uz citu, kā norāda nosaukums.
• Montāžas uzdevumiem ir nepieciešams robots, lai kaut ko saliktu. Tas varētu nozīmēt vairāku detaļu, piemēram, pārnesumkārbas vai iespiedshēmas plates montāžu.
• Apstrādes lietojumos ietilpst tādi uzdevumi kā krāsošana, loka metināšana, punktmetināšana, pulēšana un slīpēšana.

Ņemiet vērā šādus vienumus:

• Kravnesība ir svars, ko robota roka var pacelt. Neaizmirstiet lietderīgās slodzes aprēķinā iekļaut gala efektora un kronšteina svaru, ja nepieciešams.
• Sasniedzamība norāda, cik tālu robota roka var sasniegt vertikāli un horizontāli, kas palīdz noteikt robota darbvietu un pielietojuma dizainu.
• Tipu nosaka mehāniskie savienojumi, rotējoši un/vai lineāri, kas nodrošina kustību robota rokai. Roboti ir aprīkoti ar vienu līdz septiņām asīm: Dekarta, SCARA, Delta, Sadarbības un Artikulētie roboti.

A Robotam ir nepieciešams papildu aprīkojums, lai tas darbotos un veiktu uzdevumus. Te ir daži piemēri:

• Gala efektorus sauc arī par satvērēju vai rokas gala instrumentu. Tas ir uzstādīts robota rokas galā un ir centrālais pielietojuma elements.
• Elementu vadība ietver kontrolieri, kas kontrolē visas šūnas darbības. Mācīšanas kulons ļauj lietotājam programmēt un vadīt robotu.
• Perifērijas aprīkojums ietver plašu priekšmetu klāstu, piemēram, padeves/izplūdes konveijerus, detaļu pozicionierus, armatūru, redzes sistēmas un daudz ko citu.
• Sensori nodod robotam informāciju par detaļu esamību/neesamību. Piemēram: kad daļa ir sasniegusi noteiktu pozīciju uz konveijera, sensors nosaka detaļu, lai robots varētu veikt pacelšanas kustību.
• Drošība ir vissvarīgākā jebkuras automatizētas robotizētas elementu sastāvdaļa. Drošības metodes pasargā personālu no apdraudējumiem, kas ir saistīti ar robota elementu darbību. Drošības aprīkojumam ir plašs iespēju klāsts, sākot no pilnīgā drošības nožogojuma līdz sensoriem, kuriem nav nepieciešama faktiskā aparatūra.

Katrs robotu ražotājs izmanto savu programmēšanas valodu, taču mēs esam inženiera labākais draugs. Kawasaki Robotics programmēšanas platforma sastāv no trim jaudīgām, intuitīvām un elastīgām programmēšanas valodām no visvienkāršākajām un sarežģītākajām lietojumprogrammām — mēs neierobežojam Jūsu potenciālu.

• Kawasaki Block-Step Language valoda ir mūsu programmēšanas valoda iesācējiem, un to var izmantot lielākajai daļai lietojumprogrammu. Tas ir paredzēts ikdienas operatoram, un vajadzības gadījumā to var izmantot punktu pieskārienam.
• Kawasaki AS Language ir paredzēta lietotājiem, kuriem jau ir pamata programmēšanas pieredze. Tas ļauj viņiem rakstīt vienkāršas vai sarežģītas kustības un kontrolēt loģiku. AS Valodas atvērtā struktūra ļauj lietotājiem programmēt pat vismodernākās lietojumprogrammas.
• KRNX ir paredzēts mūsu progresīvākiem programmētājiem. Tas izmanto API, kas ļauj ārēji ģenerētām kustību programmām kontrolēt robotu.

Rūpnieciskās robotu rokas ir ideāli piemērotas uzdevumiem, kas nav ideāli piemēroti cilvēkiem. Šeit ir kritēriju saraksts:

• Truli: garlaicīgi un atkārtoti uzdevumi
• Netīri: pielietojums vidēs, kur ir daudz putekļu, krāsas vai daudz pārmērīgu netīrumu
• Bīstami: Bīstami procesi, kas pakļauj darbiniekus savainojumu riskam
• Augstā precizitāte: izstrādājumiem, kuriem nepieciešama nevainojama apdare vai ļoti precīzi mērījumi

Pareizam pielietojumam robotizētās sistēmas galalietotājam sniedz daudz priekšrocību. Robots var darboties bez apstājas noteiktā ātrumā bez uzraudzības, kas sniedz iespēju palielināt ražošanas apjomus. 

Vēl viens robotu automatizācijas ieguvums ir konsekvence. Roboti darbojas ar augstu atkārtojamību un precizitāti, un tas atspoguļojas uzlabotajā kvalitātē. Un, ļaujot robotiem veikt uzdevumus, kas nav draudzīgi cilvēkiem, darba devēji var pārkvalificēt savu darbaspēku, lai veiktu pilnvērtīgāku darbu drošākā vidē, nosaucot tikai dažus no tiem.

Pārejot no manuāla uz automatizētu procesu, iespējams, būs jāveic dažas izmaiņas detaļu dizainā, instrumentos un armatūrā, lai pārliecinātos, ka tās ir piemērotas automatizācijai. Šis ieguldījums būs pamatots ar izmaksu ietaupījumu, ko redzēsiet, kad mobilais tālrunis būs gatavs.

Ir svarīgi izvēlēties sistēmas integratoru, kas nodrošinās robota sistēmu jau no paša sākuma. Jūs vēlaties sadarboties ar pastāvīgiem ekspertiem, kuriem ir pieredze robotu sistēmas koncepcijā, projektēšanā, konstruēšanā un nodošanā ekspluatācijā. Taču neaizmirstiet, ka esat sava produkta ražošanas eksperts — Jūsu kompetences un to pieredzes kombinācija nodrošina veiksmīgus lietojumus.