DepthAIとロボットを組み合わせてみるテスト
ただいま、DepthAIを使って何か作ってみよう週間です。DepthAI「OAK-D」に関しては以下記事参照ください。
先週はAIテルミンを作ったので、次は何をしようかなーと思ったら、机の上に6軸のロボットアームmyCobot（実質無料）が転がっていました。
「これだな！」ということで、雑にDepthAIを使ってロボットを遠隔操作してみることにしました。
DepthAIでAIロボット遠隔操作
というわけで作りました。
#depthai を使って #mycobot をコントロールしてみるテスト。
— からあげ (@karaage0703) August 25, 2021
楽しいけど自由自在とはいかないな。
Control #mycobot by using #depthai pic.twitter.com/PpFEZtewa2
やっていることは簡単で、AIテルミンの手を検出するAIのソフトをベースにして、手の位置をロボットに指令値として送っているだけです。
自分の手と同期してロボットが動くのは気持ちよいですね。ただ、ロボットの動きの制約などがあり、スムーズに自由自在と動かすレベルまではいってないです。
コードと動かし方はGitHubにアップしています。ある程度詳しい人なら動かせるのではないかと思います。コードは超雑です（とりあえず動かしてみましたというもの）…ご容赦を。
myCobotに関しては以下記事も参照ください。
まとめ
DepthAIでAIを使ってロボット(myCobot)を遠隔操作してみました。
カメラつければ、遠く離れた人の胸を揉むとかできそうですね（技術の無駄づかい）。
他にも色々作りたいもの思いついているので、しばらくは雑に色々作ってみようかと思います。ロボット持っている人は、試してみたりGitHubにPull Requestいただけると嬉しいです！
