はじめに
だいぶ時間が空いてしまったので、もう誰も覚えていないとは思いますが、ウェラブルデバイスを作ろうと思ったことがあったりしました。
実は、この記事約3ヶ月前に書いて、ずっと放置していましたがようやく重い腰を上げて再開することにしました。
TWE-Liteマイコン一式 購入したもの
全部秋月電子で購入。全部で約8000円也。
持ってない人はUSBケーブルも用意しましょう。
TWE-Lite 2525A
私が放置していた3ヶ月間に、加速度センサと電池ケースが一体になった素晴らしいセットが販売されました。代わりにこちらを使う方がよいかもしれません。というか、断然こっちを買った方がよいですね。
TWE-Lite マイコンセットアップ・ファーム書き込み
以下Macでセットアップ前提。基本は以下の記事を参考にしましたが、自分が迷ったところを補足。ArduinoやRaspberry Piに比べるとずっと情報が少なく、公式サイトも分かりにくいところがあって結構時間かかりました。
以下は、TWE-Lite R（ライタ）+TWE-Lite（DIP）、ToCoStick両方とも共通です（異なる場合は個別に記載）。
FTDIドライバインストール
以下から自分の環境に合わせてダウンロードしてパッケージをダブルクリックしてインストール。自分の場合、Mac 64bit。
デバイスの接続確認
TWE-Lite R+TWE-Lite DIPかToCoStickを接続して、ターミナルから以下実行
$ ls /dev/tty.usb*
/dev/tty.usbserial-AHXFIBPQ
表示された /dev/tty.usbserial-AHXFIBPQ がTWE-Liteのポート。環境によって違う場合もありますので、各自以下は読み替えて実行して下さい。何も表示されないとFTDIのドライバがうまく入っていないので入れ直すか、USBを接続しなおして再度試して下さい。
その後、以下実行
$ sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.usbserial-AHXFIBPQ
connected. と表示されるので+++ と+を0.1秒〜1秒間隔程度で入力。以下が表示されたら無事マイコンが動いていることが確認できます。
--- CONFIG/TOCOS TWELITE DIP APP V1-04-1/SID=0x81005cfe/LID=0x00 --- a: set Application ID (0x67720102) i: set Device ID (121=0x79) c: set Channels (18) x: set Tx Power (3) t: set mode4 sleep dur (1000ms) y: set mode7 sleep dur (10s) f: set mode3 fps (32) z: set PWM HZ (1000) o: set Option Bits (0x00000020) b: set UART baud (38400) p: set UART parity (N) --- S: save Configuration R: reset to Defaults
切断するときは ~. を入力
Disconnected.が表示されて切断
ファーム書き換え
ファーム書き換えるのですが、注意事項として、TWE-Liteをプログラム書き込みモードにする必要があります。私はここに気づかず少しはまりました。
プログラムモードへの入り方
TWE-Lite R（ライタ）+TWE-Lite（DIP）の場合は、プログラムボタンがあるので、押しながらUSB接続すればプログラムモードに入れます。ToCoStickの場合は、ボタンが無いので、tweusbというツールを使ってプログラムモードに変更します。
tweusbは以下の記事からMac OS X 版をダウンロード
最初にマニュアル通り以下実行してドライバをアンロードします。理由はよくわからないです。
$ sudo kextunload -bundle com.apple.driver.AppleUSBFTI $ sudo kextunload -bundle com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
以下の通り実行。
$ ./tweusb -l # TWEUSB device list (num=1) # ID,S/N,Desc 0,AHXFIBPQ,TWE-Lite-USB
上記の場合は、0というのがTWE-LiteのID以下実行すると、TWE-Liteをプログラムモードに変更できます。
./tweusb -p 0 AHXFIBPQ
ただ、このままだと次のファーム書き換えを実行できなかったので、以下を実行してドライバをロード。ここらへんはマニュアルにないので、はまるかも。
$ sudo kextload -bundle com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
Pyserialインストール
以下から「pyserial-2.7.tar.gz」をダウンロード
ファイルを解凍してフォルダに移動して、以下のコマンド実行でインストール
$ sudo python setup.py install
以下 jenprog というツールを使ってファームの書き換えを行います。jenprogはtweusbと同じく以下にあります。
以下実行して、 TWE-Liteのidが表示されることを確認して下さい。
$ ./jenprog -t /dev/tty.usbserial-AHXFIBPQ -s *** jenprog ver 1.3 *** flash : JN516x Internal Flash chip id : 0x10008686
以下のようなエラーが表示されたら、TWE-Liteがプログラムモードに入っていないので上記のプログラムモードの入り方を参照にやり直して下さい。他のエラーの場合は、Pyserialのインストールを見直してみて下さい。
$ ./jenprog -t /dev/tty.usbserial-AHXFIBPQ *** jenprog ver 1.3 *** ERROR(2): communicate with the target
次にファームウェアを書き込みます。今回は、以下の「ねこったー」用のファームをダウンロードします。
以下は親機のParent.binのファームの例。
$ ./jenprog -t /dev/tty.usbserial-AHXFIBPQ Parent.bin *** jenprog ver 1.3 *** file info: 04 03 0008 writing... 0%..10%..20%..30%..40%..50%..60%..70%..80%..90%..done - 7.91 kb/s done
これで書き換え完了！
まとめと次回
ウェアラブルデバイスの準備ができたので、次はいよいよウェアラブルデバイスを製作します。
