助成対象装置は以下に掲げる装置で、装着にあたっては、道路運送車両の保安基準に抵触しないことなどの条件があります。なお、以下⑴～⑸の対象となる機器（型式）については、所属のトラック協会ホームページを確認いただくか、各協会にお問い合わせください。

⑴後方視野確認支援装置
　事業用トラックにバックアイカメラ（常時、後方視野が確保できるもの）を装着した場合に限り、助成対象となります。

⑵側方視野確認支援装置
　車両総重量７．５トン以上の事業用トラックの左側にサイドビューカメラ（左折方向指示器と連動して視野が確保できるもの）を装着した場合に限り、助成対象となります。

⑶側方衝突監視警報装置
　車両総重量７．５トン以上の事業用トラック（トラクタの場合は第５輪荷重８．５トン以上）に側方衝突監視警報装置※を装着した場合に限り、助成対象となります。
　※左折時に歩行者や自転車との衝突の危険性を電子的に判断し、衝突の危険性が生じた場合に警告音及び警告灯にて運転者に知らせるもの。

⑷呼気吹込み式アルコールインターロック
　国土交通省の技術指針に適合しているものが助成対象となります。

⑸ＩＴ機器を活用した遠隔地で行う点呼に使用する携帯型アルコール検知器
　Gマーク認定事業所が導入するもので、被測定者の意思によらず自動的に測定結果を端末（営業所設置）に送信できるものに限り、助成対象となります。

⑹トルク・レンチ
　車両総重量８トン以上の事業用トラックを管理する事業所において、「600N・m」以上の締め付け能力を有する大型車用トルク・レンチ（自立型トルク・レンチ、トルクセッター型インパクトレンチを含む。）を導入した場合に限り、助成対象となります。

上記⑴、⑵、⑷、⑸は、対象装置ごとに機器取得価格の１/２、上限２万円
なお、後方視野確認支援装置及び側方視野確認支援装置を同時に導入した場合は、各々の装置が助成対象となり機器取得価格総額の１/２、上限４万円
上記⑶は、車両１台につき、取得価格の１／２、上限１０万円
上記⑹は、１事業所１台、取得価格の１／２、上限３万円