前言 工欲善其事必先利其器！掌握合适的工具做事情往往事半功倍，虽然qtcreator也能调试ros2，但是不如vscode那么清爽、高效，特别是可以launch包 安装 下载……

前言 foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大，下面的代码仅供参考使用 foxy  #include "db3_reader.h"  ​  #include <pcl/common/trans……

报错内容  The class required for this panel, 'rviz_common/Time', could not be loaded.  Error:  According to the loaded plugin descriptions the cla……

代码片段 这部分代码在galactic版本编译是OK的，可在foxy下编译就出了问题  TeleopPanel::TeleopPanel(QWidget* parent) : rviz_common::Panel(parent), playR……

区域语言设置 设置区域语言为US sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UT……