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名称:快速控制原型系统, | 研旭, | 90000.00 | 质保三年,且后续能提供设备生产厂商技术支持、维修和软件升级服务 | 1)★2)控制器需采用双DSP+FPGA双核结构,采用TI公司的C6747作为核心控制器,多个FPGA作为辅助控制器。C6000系列DSP属于高端、综合DSP,常规经常应用于复杂工业控制或者图像处理领域。C6000系列DSP具高主频以及高浮点处理能力,高于常规C2000系列的近30倍。 3)具备自主编写的驱动库,可以直接导入到Simulink库中,用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库,将模型中的数据直接与硬件对接,无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件,可适用于各种工程调试需求。 4)用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接,同时,配套了组态式的上位机,可以查看模型中任何的中间变量,可随时观测各种关键变量,从而做出相应参数上的更改。 5)需采用总线扩展方式,采用插卡方式,各个子板卡可进行扩展,不接受单板卡方式。采用插卡式结构,用户根据实际功能需求,可以灵活配置板卡种类,基本配置是CPU板卡、模拟采集ADC板卡、模拟输出DAC板卡、数字输出DO板卡、数组输入DI板卡、脉宽调制PWM板卡、正交编码QEP板卡 ★6)板卡**参数如下: 机箱插槽: 10槽4U机箱 实时控制器:C6747+多组FPGA(针对简易控制算法,可实现5us仿真步长) 同步ADC板卡A: 外扩32路同步模拟采集通道,支持+-10V输入,最高采样率达到200KPSP,16位精度 同步ADC板卡B: 外扩32路同步模拟采集通道,支持+-10V输入,最高采样率达到200KPSP,16位精度 同步DO输出板卡: 外扩32路,TTL电平 同步DI输入板卡: 外扩32路,TTL电平。 同步DAC板卡: 外扩16路,16位精度,最快建立时间10us,输出范围+-10V。 同步PWM板卡A: 外扩32路,TTL电平,可设置频率、死区、倍频(最高2MHz)、相位差以及互补对称模式 同步PWM板卡B: 外扩32路,TTL电平,可设置频率、死区、倍频(最高2MHz)、相位差以及互补对称模式 QEP板卡: 外扩8组QEP编码器接口以及外扩6路CAP捕获接口,可以监控电机旋转方向、Z信号标记、以及旋转计数值 通讯板卡:1路100M网口(可支持UDP、TCP/IP Server/Client),一路RS232、一路RS485、一路CAN。 ★7)PWM设置模式具备定频和变频两种模式,定频模式可具备:PWM分频、PWM倍频、PWM移相三种,同时可设置死区时间,通过上位机直接给定。变频模式可接受模型给定的任意频率值。 ★8)将Simulink模型与快速原型控制器硬件结合在一起,下载到控制器中执行,控制器运行过程中,此软件可以将Simulink模型中想要查看的各类控制量直观显示,也可以随时修改各类控制参数,让控制器实时响应,从而实现了真正的在线仿真。 ★9)在线仿真运行界面,采用组态方式,科研者根据自己需求,可以随意添加控件,具备实时录波功能,可完整录制整体系统运行的波形数据,同时数据可以保存为mat和xls格式,波形数据可以通过matlab软件直接打开并查看。 10)软件具备三类设置,包括通信IP、板卡的数量设置;PWM设置,主要指示PWM的频率值,死区值,以及动作有效值,编码器精度值等;显示界面设置,用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。 | 1.0套 | YXSPACE-SP6000 | 90000.00 | **** |