1軸性関節の英語

ロボット１は、各関節に備えたモータで部材を回転し、関節ごとにモータの軸回りの慣性モーメントを検出する。例文帳に追加

This robot 1 rotates a member with motors provided in the respective joints and detects shafting inertia moments of the motors for every joint. - 特許庁

ロボットアーム１の二つのリンク２１，２２を揺動自在に連結する関節部５の構造について、この関節部５に用いる一対の転がり軸受６，７に対する予圧付与方式として、弾性体１０を用いる定圧予圧方式にしている。例文帳に追加

The robot arm 1 structure for its joint part 5 to couple together two links 21 and 22 swingably is based on a constant pressure preload system using a resilient piece 10 whereby a preload is given to a pair of rolling bearings 6 and 7 used in the joint part 5. - 特許庁

又、アーム１と異なる関節装置１０のアーム２とは、共有の軸心を屈折させる強い力が作用すると、第１強磁性体４と第２強磁性体５が分離する磁力で結合している。例文帳に追加

The arm 1 and the arm 2 of the other joint device 10 are coupled by a magnetic force for separating the first ferromagnet 4 from the second ferromagnet 5 when a strong force to bend the shared axis is applied. - 特許庁