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「関節点」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 159件
人工関節の問題点が関節軟骨を有しないことから生ずることに鑑み、人工関節を含め、関節において関節頭・関節窩上に生体に極めて近い状態の関節軟骨を形成させる為の装置を提供することを目的とする。例文帳に追加
To provide an apparatus for forming an articular cartilage extremely close to the living body on an articular head and a glenoid cavity in the joint including an artificial joint and solving problems of the artificial joint caused by having no articular cartilage. - 特許庁
下顎関節頭の先端の頭骨計測点例文帳に追加
the craniometric point at the tip of the mandibular condyle発音を聞く - 日本語WordNet
高精度且つ安価にロボットの関節を原点補正する。例文帳に追加
To correct an origin of a robot joint inexpensively with high precision. - 特許庁
ロボットの関節の原点補正方法およびそのシステム例文帳に追加
ORIGIN CORRECTION METHOD AND SYSTEM OF ROBOT JOINT - 特許庁
双腕ロボットの双腕肩関節機構として、および、二足歩行ロボットの両足股関節機構として、６つの自由度の関節回転軸を一点で交わらせた構造の二重球面関節１を使用する。例文帳に追加
A double spherical joint 1 having a constitution of intersecting six freedom degrees of joint rotary shafts at a single point is used as the double arm shoulder joint mechanism of a double arm robot and as the both legs hip joint mechanism of the bipedal robot. - 特許庁
これら関節点は、光学部材（１）の周りに配置されており、各関節点で、支持装置（２）が夫々に働く。例文帳に追加
The joints are disposed around an optical member (1) and a supporting apparatus (2) individually moves in each joint. - 特許庁
多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避する制御方法および制御装置を提供する。例文帳に追加
To provide a control method and a control device for avoiding specific points by angularly displacing a redundant joint part of an articulated robot. - 特許庁
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「関節点」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 159件
特異点又は動作範囲外に該当すると判定された関節角度を関節角度変更手段７で変更する。例文帳に追加
And the joint angle determined to be applicable to the singular point or the action out of an operating range is thereby changed by a joint angle changing means 7. - 特許庁
爪１１ｃが通路２０を塞いでいるときは、第１関節３１と第２関節３２と第２支点２２とが略一直線Ｘ上に並ぶようにする。例文帳に追加
When the claw 11c closes the passage 20, the first joint 31, the second joint 32, and the second fulcrum 22 are aligned on a nearly straight line X. - 特許庁
サンプリング時点が到来すると、次のサンプリング時点での関節の位置と速度を求める。例文帳に追加
Speeds and positions of joints 5-7 are monitored by a CPU provided in a control device 2 by sampling points. - 特許庁
多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避することができ、また遊端部の姿勢が制御できる多関節ロボットを提供する。例文帳に追加
To provide a multi-articulated robot capable of avoiding a singular point by angularly displacing a redundant joint part thereof and controlling a posture of a free end part. - 特許庁
第１〜第４関節部９〜１２のうちで冗長関節部を除く残余の関節部の数が３つであり、対象点Ｐｈが３次元位置で固定される。例文帳に追加
The number of the residual joints excepting for a redundant joint among first to fourth joints 9-12 is three, and a subject point Ph is fixed at a three-dimensional position. - 特許庁
第１〜第４関節部９〜１２のうちで冗長関節部を除く残余の関節部の数が３つであり、対象点ｐｈが３次元位置で固定される。例文帳に追加
The number of remaining joint parts except a redundant joint part among first to fourth joint parts 9 to 12 is three, and an object point ph is fixed in a three-dimensional position. - 特許庁
半拘束式固定ベアリング形人工足関節よりも大きな運動の自由度を可能にすると共に非拘束式半月ベアリング形人工足関節の欠点を持たない人工足関節システムを提供する。例文帳に追加
To provide an ankle prosthesis system that allows greater freedom of movement than does a semi-constrained fixed bearing ankle prosthesis and that does not have the disadvantages of an unconstrained meniscal bearing ankle prosthesis. - 特許庁
可動範囲設定部１１２Ａは、関節を中心点とする球面上の所与の点を焦点とし、関節に対応する中心点と焦点とを結ぶ軸に直交する平面を射影面とし、関節の可動範囲を、射影面上において設定する。例文帳に追加
A movable range setting section 112A sets the movable range of the joint on a projection plane; the projection plane which is a plane that is orthogonal to an axis that connects the center point of a sphere and the focus that is a given point on the sphere surface, the center point of the sphere which is the joint. - 特許庁
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