把持物体の英語

物体把持装置、物体把持装置の制御方法、およびプログラム例文帳に追加

OBJECT GRIPPING APPARATUS, METHOD OF CONTROLLING OBJECT GRIPPING APPARATUS AND PROGRAM - 特許庁

移動作業ロボットの物体把持システムおよび物体把持方法例文帳に追加

OBJECT HOLDING SYSTEM OF MOBILE WORKING ROBOT AND METHOD THEREFOR - 特許庁

物体把持システム、物体把持方法、プログラム、およびロボットシステム例文帳に追加

SYSTEM AND METHOD FOR GRIPPING OBJECT, PROGRAM AND ROBOT SYSTEM - 特許庁

このため、把持可能な把持対象物体の形状が限定されることはなく、特に円盤状の把持対象物体を安定して把持できる。例文帳に追加

This mechanism does not restrict the shape of the grippable grip objects and stably grips a disk-like grip objects, in particular. - 特許庁

物体の把持を行う場合に、後工程で必要とされる物体上の把持位置または相対姿勢への変更を考慮して物体を把持する。例文帳に追加

To grip an object by taking account of a change to a gripping position on an object or a relative orientation that are required in post steps when gripping the object. - 特許庁

ロボットハンドの把持制御装置は、画像認識装置によって把持対象物体の形状を認識し、把持対象物体の形状に基づいて、把持姿勢算出装置によって、ロボットハンドの把持姿勢を算出する。例文帳に追加

This gripping control device recognizes the shape of a gripping object by an image recognition device, and calculates a gripping attitude of the robot hand by a gripping attitude calculation device based on the shape of the gripping object. - 特許庁

ロボットハンドの把持制御装置は、画像認識装置２によって把持対象物体の形状を認識し、把持対象物体の形状に基づいて、把持姿勢算出装置３によって、ロボットハンド１の把持姿勢を算出する。例文帳に追加

The gripping control device for the robot hand, a shape of the object to be gripped is recognized by an image recognition device 2 and a gripping attitude of the robot hand 1 calculated by a gripping attitude calculation device 3 based on the shape of the object to be gripped. - 特許庁

把持具と被把持物体との間の転がり接触を利用して、把持具と被把持物体との間の滑りが生じることなく安定な把持状態へ滑らかに遷移できるようにする。例文帳に追加

To allow smooth transition to a stable grasping condition without generating any slide between a grasping tool and a grasped body, using rolling contact between the grasping tool and the grasped body. - 特許庁