スライディングモード制御器の英語

スライディングモード制御器１０１、減算器１０２、及び周波数整形制御器１０３により、制御対象１００への制御入力となる最終操作量ＵＦＭを算出する。例文帳に追加

By a sliding mode controller 101, a subtractor 102, and a frequency shaping controller 103, ultimate operational amount UFM which becomes control input for a controlled object 100 is calculated. - 特許庁

位置決め装置のスライディングモード制御器は、位置指令θ_ｌ^＊、制御対象を表す状態変数ｘを入力として制御対象への制御入力ｕを生成する。例文帳に追加

A sliding mode controller of the positioning device receives a position command θ_l^* and a state variable (x) representing a controlled object as inputs and generates a control input (u) to the controlled object. - 特許庁

シフトコントローラ５０に備えられたスライディングモードコントローラ５３を、シフトアームの目標位置Ｐsc_cmdに対する実位置Ｐscの追従特性と外乱抑制特性とを独立して指定可能な２自由度制御器として、該スライディングモードコントローラ５３によりシフト機構のシフト用モータに対する制御入力Ｖscを決定する。例文帳に追加

A sliding mode controller 53 provided on a shift controller 50 is taken as a two-degree of freedom controller for independently specifying the follow-up characteristic and disturbance restrain characteristic of the actual position Psc of a shift arm to a target position Psc_cmd, and a control input Vsc to a shift motor of a shift mechanism is determined by the sliding mode controller 53. - 特許庁

セレクトコントローラ５１に備えられたスライディングモードコントローラ５５を、シフトアームのセレクト方向の目標位置Ｐsl_cmdに対する実位置Ｐslの追従特性と外乱抑制特性とを独立して指定可能な２自由度制御器として、該スライディングモードコントローラ５５によりセレクト機構のセレクト用モータに対する制御入力Ｖslを決定する。例文帳に追加

A sliding mode controller 55 provided on a select controller 51 is taken as a two-degree of freedom controller for independently specifying the follow-up characteristic and disturbance restrain characteristic of the actual position Psl of the shift arm to a target position Psl_cmd in the select direction, and a control input Vsl to a select motor of a select mechanism is determined by the sliding mode controller 55. - 特許庁

スライディングモード制御器４は、目標位置発生器３から目標位置ｒを、状態観測器１１から制御システム６の推定状態ｚ ｈａｔを、外乱オブザーバ１２から推定外乱ｄ ｈａｔを入力する。例文帳に追加

The sliding mode controller 4 inputs a target position r from the target position generator 3, the estimated state z hat of the control system 6 from the state observer 11, and an estimated disturbance d hat from the disturbance observer 12. - 特許庁

モータなどを使用する位置決め制御装置にスライディングモード制御器を用いたとき、振動を生じさせることなく移動中の指令値に対する位置及び速度偏差が小さく追従性を改善する。例文帳に追加

To reduce the deviation in position and speed to command value on moving without generating vibration, and to improve the follow-up property when a sliding mode controller is used in a positioning controller which uses a motor or the like. - 特許庁

状態変数ｘは、θをフィードバック位置、θｄｏｔをフィードバック速度として、以下の通り表され、超平面行列Ｓを［Ｓ２ Ｓ３］としてスライディングモード制御器中の切換関数σはＳ・ｘを含む。例文帳に追加

The status variable (x) is expressed as follows by using θ and θ dot as a feedback position and a feedback speed, respectively; and a changeover function σ in the sliding mode controller includes S x by expressing a hyperplane matrix S as [S2 S3]. - 特許庁

位置制御装置は、位置指令ｒと制御システムの状態変数ｘとを受け取り制御入力ｕをサーボモータへ提供するスライディングモード制御器と、フィードバック速度に基づいて制御入力ｕを補償する外乱変数補償器とを含む。例文帳に追加

This position control device includes: a sliding mode controller for receiving a position command (r) and a status variable (x) of the control system to provide control input (u) to the servo motor; and a disturbance variable compensator for compensating the control input (u) on the basis of a feedback speed. - 特許庁