Title:Ein Beitrag zur durchgängigen, formalen Verhaltensspezifikation automatisierter Straßenfahrzeuge

Abstract:Assuring safety of automated vehicles (SAE Level 3+) requires specifying and validating the behavior of such a vehicle in its operational environment. In order to argue and support assumptions that are made during the behavior specification within scenarios, a traceable documentation of design decisions is required. With the introduction of the \textit{semantic norm behavior analysis} a method is proposed, which contributes to a traceable mapping of concerns towards the behavior of an automated vehicle in its operational environment to a formal rule system of semantic concepts for considered scenarios. In this work, a semantic norm behavior analysis is conducted in two selected example scenarios. Thereby, an example of the formalization of behavioral rules from an excerpt of the German traffic code is given.
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Die Absicherung automatisierter Straßenfahrzeuge (SAE Level 3+) setzt die Spezifikation und Überprüfung des Verhaltens eines Fahrzeugs in seiner Betriebsumgebung voraus. Um Annahmen, welche bei der Verhaltensspezifikation innerhalb von Szenarien getroffen werden, begründen und belegen zu können, ist eine durchgängige Dokumentation dieser Entwurfsentscheidungen erforderlich. Mit der Einführung der \textit{semantischen Normverhaltensanalyse} wird eine Methode vorgeschlagen, mithilfe derer Ansprüche an das Verhalten eines automatisierten Fahrzeugs in seiner Betriebsumgebung durchgängig auf ein formales Regelsystem aus semantischen Konzepten für ausgewählte Szenarien abgebildet werden können. Eine semantische Normverhaltensanalyse wird in dieser Arbeit in zwei ausgewählten Szenarien durchgeführt. Hierfür werden Verhaltensregeln aus einem Auszug der Straßenverkehrsordnung exemplarisch formalisiert.