Zusammenfassung
Dieser Beitrag behandelt die Modellierung und Regelung von räumlich eindimensionalen, verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen. Motiviert durch die physikalische Interpretation der Tor-basierten Hamiltonschen Systembeschreibung im konzentriert-parametrischen Fall wird eine Erweiterung dieser Systemklasse auf den verteilt-parametrischen Fall vorgeschlagen, welche auf dem klassischen evolutionären Zugang basiert. Weiters wird die aus dem konzentriert-parametrischen Fall bekannte Methode “Regelung auf Basis struktureller Invarianten” auf die vorgestellte verteilt-parametrische Hamiltonsche Darstellung übertragen. Die Effektivität dieser Methode wird anhand der energiebasierten Regelung des Timoshenko Balkens mit Randeingriff gezeigt.
Abstract
This contribution deals with the modelling and control of distributed-parameter Port-Hamiltonian systems with one-dimensional spatial domains. Motivated by the physical interpretation offered by the Port-Hamiltonian system class in the lumped-parameter case we propose an extension of this framework to the infinite dimensional scenario based on the classical evolutionary approach. Furthermore, we adapt the “control via structural invariants” method, well-known in the lumped-parameter case, with respect to the presented distributed-parameter Port-Hamiltonian description. The efficiency of this method is demonstrated for the energy based boundary control of the Timoshenko beam.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Linz, Germany
