Abstract
Mit Hilfe der Flachheitsanalyse nichtlinearer dynamischer Systeme wird es erstmals möglich, eine geschlossene analytische Formel zur Berechnung von Steuertrajektorien für Batch-Reaktoren direkt aus den verfahrenstechnischen Spezifikationen des Reaktors herzuleiten. Bisher wurde diese Theorie nur dazu genutzt, spezielle Lösungen für eine einzelne Anwendung zu finden. Jetzt ist es erstmals gelungen, eine im Rahmen von Prozessleitsystemen breit einsetzbare Lösung für eine große Klasse von Chemie-Reaktoren zu finden. Die in der Praxis geforderte Robustheit wird durch Kombination mit einem Trajektorien-Folgeregler erreicht.
Abstract
Using flatness analysis of nonlinear dynamic systems allows to obtain an analytic formula to calculate feedforward control trajectories for chemical batch reactors directly from the process engineering specifications. Up to now, this theory was only applied to find special solutions for individual applications. Now, for the first time, a general solution applicable to a wide range of chemical reactors was found. The robustness properties necessary for industrial usage are achieved by combination with PID control along the calculated trajectories.
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