Zusammenfassung
Es wird ein kompaktes System zur Straßenerkennung vorgestellt, das zum autonomen Führen eines Fahrzeugs auf Autobahnen dient. In jüngster Zeit wurde verstärkt an der visuellen Erfassung der Umwelt gearbeitet. Dieses führte zusammen mit dem Einsatz von Hochleistungsrechnern zu einer deutlichen Steigerung der Robustheit. Das System wurde in die autonomen Fahrzeuge der UniBwM, VaMoRs und VaMP integriert. Die Ergebnisse einer Langstecken-Testfahrt von München nach Odense in Dänemark werden vorgestellt.
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Literatur
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Lützeler, M., Maurer, M., Dickmanns, E.D. (1996). Ein kompaktes System zur visuellen Straßenerkennung. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_64
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