Zusammenfassung
In dieser Veröffentlichung wird der mechanischen Aufbau der neuen biologisch motivierten sechsbeinigen Laufmaschine AirInsect beschrieben. Als Vorbild aus der Natur wurde die Stabheuschrecke, Carausius Morosus, herangezogen. Bei der Anordnung der Beine und der Auslegung der Gelenke wurde auf eine genaue Imitation der in der Biologie gefundene Werte geachtet. Um das Gew icht der Laufmaschine AirInsect so gering wie möglich zu halten wurden Methoden und Materialien aus dem Leichtbau verwendet.
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Kerscher, T., Albiez, J., Zöllner, J.M., Dillmann, R. (2003). AirInsect — eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_31
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