3D-NaMiS, ein Navigationssystem für den minimal invasiven Eingriff

Zusammenfassung

Das Navigationssystem 3D-NaMiS ist eine Entwicklung für minimal invasive Eingriffe wie beispielsweise die periradikuläre Therapie (PRT). Präoperativ wird der Patient in einer Modalität untersucht und gleichzeitig wird die Hautoberfläche von einem Multikamerasystem observiert. Der eigentliche Eingriff kann anschließend in einer normalen Operationsumgebung erfolgen. Dabei sind oberhalb des Operationstisches Kameras befestigt, die wiederum die Hautoberfläche des Patienten und das Operationsinstrument beobachten. Aus den 3D-Informationen der Modalität und den Oberflächendaten aus der Operationsumgebung wird die relative Lage des Patienten zu den Schichtbildern der Modalität berechnet. Mittels eines Visualisierungssystems wird dem Mediziner die aktuelle Lage seines Instruments in dem Volumenmodell der Modalität dargestellt.