腐って酸っぱい場合、舌がぴりぴりとします。吐き気がします。体が拒絶反応を起こし受け付けません。 腐敗と発酵の違いは、人間にとって毒か益かというだけなので、判断は人体に任せるしか無いかもしれません。 発酵して酸っぱいのもの、腐って酸っぱいのも、科学反応的には同じなのです。 ただ、人間の体は良くできていて、毒物が入ろうとすると、それを拒絶します。 なので腐敗した物は嫌な匂い、発酵した物は良い香りだったりします（納豆やくさやとか、人によってはダメですが）。 ザワークラウトと白菜の古漬けも両方とも乳酸発酵です。日にちが経ったヨーグルトが酸っぱいのと同じ理由です。 腐ったかどうか一番早い判別法はちょっと味見してみることだと思います。そこで、乳酸発酵の酸っぱさであれば問題ないと思います（白菜の古漬けやヨーグルトの味を思いだしてみてください）。