Galaxy A53は、カメラ性能が他の高級モデルと比べて少し劣ることがありますが、それでも普通に使う分には十分な性能を持っています。画質が悪く感じる原因として考えられるのは、カメラの設定やソフトウェアの問題、レンズが汚れていること、もしくはカメラアプリがうまく動作していないことです。まずは、カメラのレンズが汚れていないか確認し、もし汚れていれば清掃してみてください また、カメラアプリやスマホ本体のソフトウェアが最新の状態か確認し、アップデートがあれば行うと改善する場合があります。それでも解決しない場合は、カメラアプリの設定を見直すか、工場出荷時の設定にリセットしてみると良いでしょう。それでもピントが合わない場合は、ハードウェア的な不具合の可能性もありますので、修理を検討することも一つの手です。