残念ですが、いいえです。発達障害に詳しいのでそこに限ってお話をさせていただきます。発達障害は一般的にASD(自閉スペクトラム症),ADHD, LD(学習障害)のいずれかまたは、これらが併発したもの指します。これらは脳機能に関して何らかの先天的な機能不全があることがわかっています。つまり根本的に治すことはできません。しかし、全く改善が見られないかということではありません。もちろん、程度によるのですが、例えばADHDでは、薬剤によって症状が改善したり、軽度であれば発達に伴って社会的能力が身につき、症状が殆ど気にならなくなる場合もあります。LDに関しては例えば、漢字の読みに著しい困難がある場合、それが改善することは難しいです。そのため、診断があれば、高校入試などで、時間延長やふりがななどの配慮が認められる場合があるのです。次に、知的障害ですが、勿論程度によりますが、多くの場合、知的発達に遅れがみられ少しずつ向上していきます。しかし、障害がない人に追いつくようなことはありません。精神障害については分かりません。最後に、質問者様がおしゃるように、「現代の医学では限界というだけ」という見方もできるとは思います。ただ、今わかっている限りでは治らないしいつか医学の力で治るようにできるとも考えられていないのです。死人を甦らせられることが今の医学でできないと考えられているように。