『魔法少女にあこがれて』みたいな感じではなく、 あくまでプレイとしてSMを楽しんでいるだけですが、 『来世にはちゃんとします』シリーズはどうでしょう？ 主人公の桃ちゃんが性に奔放でMっ気があるので、縛られた状態でオムライス食べたりしてます笑（season2の1話）TVerのサムネも縛られてます↓ https://tver.jp/episodes/epk9vvudlr 相手が複数人いるので、毎回SMっぽいわけではないですが。 地上波のドラマにしては結構攻めた内容だと思います。 アマプラでも見られます。 アニメで『魔法少女に〜』にちょっと近そうな感じなら 『不徳のギルド』とかどうですか？ 毎回、魔物？敵？に捕まっては、エラい（エロい）目に遭う…みたいな感じです。 アマプラ＋dアニメストアの契約が必要っぽいですが。 どちらも割と有名どころだと思うので、ご存じでしたらスミマセン。