デュエル・マスターズのルールでは、同じ名前のクリーチャーが複数攻撃する場合、それぞれのクリーチャーの効果は個別に適用されます。 つまり、1体目のイミッシュからスカイソードが出た後、2体目のイミッシュからエスメルが出た場合、エスメルの効果は適用されます。エスメルの効果は「このクリーチャーがアタックしたとき、相手のクリーチャー1体を選び、それを手札に戻す」なので、相手のクリーチャー1体を手札に戻すことができます。 ですので、あなたの理解は正しく、2体目のイミッシュからエスメルが出た場合、エスメルの効果を処理することができます。