左折想定として （右折は止まることが多いでしょうから） 交差点の大きさと、歩行者の多さが関係してきます。 １車線ぐらいの小さな交差点なら、走行しながらある程度、歩行者や自転車の確認ができます。 両方いなければ、4速から減速、そのまま２速で徐行でいいと思います。 大きな交差点で、絶えず歩行者や自転車が信号待ちしてるところなら、どのみち停止しないといけないと思いますので、4速から2速、状況により停止、そこからローギアで発進、という感じでしょうか。 交差点の状況は、時間帯や曜日によって違うでしょうから、そこは臨機応変に。 ただ、ブレーキ減速から、３速飛ばして２速に変更は普通にします。