さほどしてないのでは?
子供が親を感謝してくれてるかどうかを気にして施しをする事をためらうようなら、
「そもそも子供を産むな」という話です。
優しさに対価を求めるのは優しさではない。
「相手に認められたい」という自己愛です。
子供にしてみれば「ありがた迷惑」。
交通ルールを守って車の運転をしていても感謝される人などどこにもいません。
ルールを守るのは当たり前の事だからです。
「おいお前、赤信号を守った俺に感謝しろ」
と歩行者に向かって怒鳴っても、
「は? お前何言ってんの?」て話なのです。
子供を持った人は子供を持つ上での社会ルールを守る必要がある。
虐待・暴行・傷害・ネグレクト・暴言をしないのは人として当たり前(犯罪)。
学校に行かせるのも当たり前(就学義務)。
子供と親が元々対等な関係ではない時点で、
感謝を求める事自体がおかしな話になっていると思います。