iPhoneやiPadをアップデートするには、対応モデルのデバイス、インターネット接続、十分な空き容量が必要です。また、デバイスを電源に接続しておいた方がいいでしょう。
iPhoneやiPadに最新バージョンのiOSまたはiPadOSをインストールできない場合
iPhoneまたはiPadをワイヤレス(OTA:Over The Air)でアップデートできない場合は、次のいずれかの理由が考えられます。
デバイスが最新のソフトウェアに対応していない
デバイスの空き容量が不足している
通信ギガを使い果たしてる
デバイスが最新のソフトウェアに対応していない場合
お使いのデバイスが新しいソフトウェアをサポートしているかどうかは、以下の手順で確認してください。
iPhoneまたはiPadのモデルを識別します。
お使いのiPhoneまたはiPadのモデルが、最新バージョンのiOSに対応しているデバイスのリストまたは最新バージョンのiPadOSに対応しているデバイスのリストに掲載されているか確かめます。
お使いのデバイスが対応モデルの場合は、利用できる最新バージョンのiOSまたはiPadOSにアップデートしてください。
お使いのiPhoneまたはiPadが対応モデルなのにアップデートされない場合は、以下の手順を試してください。
アップデートに必要な空き容量が不足している場合
アップデートをダウンロードしてインストールするための空き容量が不足している場合、自動的に容量の確保が試みられます。
その際、後から再ダウンロードできるアプリのデータしか削除されません。また、ユーザのデータが削除または移動されることもありません。それでもデバイスの空き容量が不足している場合は、コンピュータを使ってデバイスをアップデートできます。
デバイスをコンピュータに接続できない場合は、使っていないコンテンツやアプリをデバイスから削除することで、アップデート用に空き領域を確保することができます。「設定」>「一般」>「[デバイス名]ストレージ」の順に選択します。
Wi-Fiはマストだと思います。