１個のモーターに対し １２ｖであれば２個のリレーは 正転逆転のリレーなはずで 基板から火がでるというのは 振動による半田つけの剥がれによるショートか モーターそのものが 固着気味で負荷のかかり過ぎによる 回路内の電気の行き場がなくなって 発熱 溶解 そこに着火して 燃えてしまうというのは考えられますね。モーターが生きておれば 純正パーツでなくても ネットでモーター 正転 逆転のリレー配線で追っていけば 回路など出ています。私はシューターの旋回が出来ないとなり 依頼されて回路見たんですが 一個の基盤が複雑過ぎたし 冬場でしたのですぐ使いたいだろうから 単独で専用の配線で 稼働するようにしました。