一例として特に何も決まってないなら出発時間を遅らせたらどうでしょう？ 那珂インターから伊東市まで4時間ほどですから自宅でお昼食べてから出発すればちょうど向こうに到着するのは夕方です。 途中どこかに寄るとか考える必要もないし立ち寄った先で何か食べてしまってお腹いっぱいになってしまうとかなく宿泊先の夕食を楽しめますよ。 早朝出発が確定なら朝飯食べずに小田原まで行って小田原城址、早川漁港で昼食、それでも時間は余るでしょうから箱根に行ってから伊東に行くとか。 沼津まで直行して沼津漁港で昼食、箱根経由で伊東。沼津市内で「さわやか」で昼食、河津を回って伊東とか。 又は、三島で鰻食べて三島スカイウォークから箱根、伊東とか。 河口湖経由にして忍野村に立ち寄って御殿場、箱根から伊東とか。 激混みでしょうけど御殿場の「さわやか」でハンバーグ食べるとか。 富士吉田周辺でほうとうか吉田うどん食べるとか。 一番良いのは既に静岡に赴任している息子さんさんにプランを考えて貰うんですよ。 周辺の情報くらい持っているでしょ？ 赴任したばかりでも同僚とかに良い所聞いて貰えば良いかと思います。