おそらく、あなたが探しているのは「異世界おじさん」という漫画のようです。 この作品の主人公は、異世界に転移した中年男性です。彼は「侍」と呼ばれる女性の姿に変身する能力を持っています。その姿で依頼を受け、報酬を得ながら生活しています。 作中には、主人公が両足を失った少女と出会い、彼女の足を直すかどうかを巡る話があります。主人公は少女の足を直したいと考えていましたが、少女本人は足を失った状態のままでいたいと望んでいました。 以上の内容から、あなたが探しているのは「異世界おじさん」という作品ではないかと思われます。