まず、なぜギボシは良くないか理解されているでしょうか？ ギボシのようなコネクタは基本低電圧向けで100V等では使いません。振動による接触が甘くなった状態で100Vを流した場合最悪火災につながり、それは12Vを流すより確率は上がります。そのため、半田付け、もしくはネジなどで面接触接続を行います。コネクタの場合、コンセントのように広い面積で接触し、固定できるものを使います。電圧が高いというのはそれだけ危険なことです。 苦手というならコレを境に覚えましょう。それでも嫌だというなら100V品は辞めましょう。電気を扱うというのはそういうことです。 どうしてもというなら圧着スリーブで接続する手がありますが、専用工具がないと結局抜けやすいし不格好なので、半田付けの方が安く済むと思います。半田付け自体は練習すればすぐ使えると思いますよ。