不可能って言うか腕を動かしたら胴体がついてくるような状態になりますね。エンベロープから設定などで調整できます。 アーマチュアのオブジェクトデータプロパティから、ビューポート表示、表示方法をエンベロープにする、ボーンを編集モードなどで選択するとカプセルのような枠が見えるのでその中にメッシュが収まるよう調整する（大きさはボーンプロパティの変形から変えられる） 頂点数が多いと自力でウェイトペイントするのも一苦労なのでこの方法も考慮していいと思います。