幼稚園に社交不安障害のことを伝え、他のお母さん方と別のバス停を希望することは問題ありません。幼稚園側も保護者の事情を理解し、できる範囲で対応してくれると思います。 ただし、他のお母さん方にも配慮が必要です。例えば、別のバス停を設けることで、他のお母さん方の送迎が不便になる可能性があります。そういった点も考慮し、幼稚園と相談しながら、お互いに納得できる解決策を見つけていくことが大切です。 社交不安障害は病気の一種です。周りの理解を得ながら、お子さんの通園環境を整えていくことが重要だと思います。幼稚園側にも丁寧に説明し、できる限りの配慮を求めることをおすすめします。