x = t-1/t (t>0)とおくと、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥①
√(x^2+4) = √((t-1/t)^2+4) = √((t+1/t)^2) = t+1/t だから、 ‥‥②
● ∫√(x^2+4) dx
= ∫(t+1/t) (1+1/t^2) dt
= ∫(t+1/t) (t+1/t)(1/t) dt
= ∫(t^2 + 1/t^2 + 2)(1/t) dt
= ∫(t + 1/t^3 + 2/t) dt
= ∫(1/2)(2t + 2/t^3 + 4/t) dt
= (1/2)(t^2 - 1/t^2 + 4 log(t)) + C1 ← t>0だからlog|t|にしなくていい
= (1/2)((t-1/t)(t+1/t) + 4 log(((t-1/t)+(t+1/t))/2)) + C1
= (1/2){x√(x^2+4) + 4 log((x+√(x^2+4))/2)} + C1 ←…①②を使った
= (1/2){x√(x^2+4) + 4 log(x+√(x^2+4))} - 2 log(2) + C1
= (1/2){x√(x^2+4) + 4 log(x+√(x^2+4))} + C 。
[補足]
√(x^2+4) の方が x の絶対値より絶対に大きいから、
x+√(x^2+4) が負になることはないので、
log|x+√(x^2+4)| にする必要はなく、
log(x+√(x^2+4)) にしていい。