胸部や腹部にある内臓では、副交感性の支配神経として大部分が迷走神経と呼ばれる神経で支配されています（脳から伸びる神経）。 しかし骨盤の辺りの器官（膀胱など）までは届かないので、別途、腰の所から副交感神経を伸ばしている感じです。 立毛筋は脊髄から伸びる交感神経全体が支配しているイメージです。英語ですが、この図の左上に皮膚の立毛筋の絵があります。その他、汗腺や毛細血管も同様です。