基本的に誰も乗るつもりがなく、あなたが実家に帰ったときだけ乗る、ということですかね？ であればべつに名義変更も必要ないし、自動車保険、いわゆる任意保険も不要です。（自賠責は車検時に自動的に入ってるし） 乗るときだけ1日保険をかける、でいいと思いますよ。 ただし、家族には任意保険に入ってないから1日保険を掛けることを徹底させておきましょう。 あと、自動車保険の等級が高ければ、再度契約するときに引き継げる場合もあるので、解約の前の引継ぎ証明書などについては調べておくのがいいでしょう。